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摘要：本实用新型公开了机器人末端夹持抓手，包括安装座与夹持机构，所述安装座的下端连接有驱动座，驱动座设置有连接座与伸缩杆，所述伸缩杆的一端与驱动座连接，另一端穿过连接座与夹持机构相连接，连接座设置在驱动座的周边，所述夹持机构包括固定块、连接杆、夹爪与连接板，所述两组连接板平行安装在连接座的下端，固定块与伸缩杆连接，在固定块的两端分别与两支连接杆铰接，连接杆的另一端与夹爪活动连接并形成夹角，夹爪的爪体安装在两组连接板的内侧。有益效果：它具备结构简单，便于维护、操作灵活的优点。
主权项：1.机器人末端夹持抓手，其特征在于：包括安装座1与夹持机构5，所述安装座1的下端连接有驱动座2，驱动座2设置有连接座3与伸缩杆4，所述伸缩杆4的一端与驱动座2连接，另一端穿过连接座3与夹持机构5相连接，连接座3设置在驱动座2的周边，所述夹持机构5包括固定块51、连接杆52、夹爪53与连接板54，所述两组连接板54平行安装在连接座3的下端，固定块51与伸缩杆4连接，在固定块51的两端分别与两支连接杆52铰接，连接杆52的另一端与夹爪53活动连接并形成夹角，夹爪53的爪体安装在两组连接板54的内侧。
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百度查询： 山东北工智能装备有限公司 机器人末端夹持抓手
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