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摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种双足机器人的大腿支撑组件、装配结构、人形机器人及机器人。大腿支撑组件包括第一支撑件以及装配连接件，第一支撑件包括第一法兰以及安装座，安装座设置于第一法兰上部；第一法兰用于安装大腿关节；装配连接件可拆卸地装配于安装座，装配连接件用于连接于转腿关节。本申请便于大腿和转腿关节的拆卸。
主权项：1.双足机器人的大腿支撑组件，其特征在于，包括：第一支撑件，包括大致沿竖直方向设置的第一法兰以及大致沿水平方向设置的安装座，所述安装座设置于所述第一法兰上部；所述第一法兰用于安装大腿关节；以及，装配连接件，可拆卸地装配于所述安装座，所述装配连接件用于连接于转腿关节的输出端，所述装配连接件带动所述第一支撑件转动。
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百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 双足机器人的大腿支撑组件、装配结构、人形机器人及机器人
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