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摘要：本实用新型涉及码垛机器人技术领域，尤其为一种码垛机器人抓手结构，包括支撑外壳和支撑外壳前后两侧表面开设的长槽，其特征在于：所述支撑外壳的内部顶端表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆延伸端垂直安装有传动柱，所述传动柱的前后两端均设置有后连杆，所述后连杆内侧的传动柱的外表面设置有前连杆。本实用新型通过对爪夹张开范围的提升，避免码垛机器人抓手结构无法进行体积较大的物料搬运码垛，在实际运用中无需更换码垛机器人抓手结构，即可搬运大体积物料，提升码垛机器人抓手结构的适用范围，通过可拆卸式的夹板，在搬运不同高度的货物时，无需拆卸更换码垛机器人抓手结构，直接更换夹板即可搬运不同高度的货物，操作便捷、高效。
主权项：1.一种码垛机器人抓手结构，包括支撑外壳（1）和支撑外壳（1）前后两侧表面开设的长槽（10），其特征在于：所述支撑外壳（1）的内部顶端表面固定连接有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）延伸端垂直安装有传动柱（2），所述传动柱（2）的前后两端均设置有后连杆（3），所述后连杆（3）内侧的传动柱（2）的外表面设置有前连杆（6），两个所述前连杆（6）的表面设置有短柱（8），两个所述后连杆（3）的表面设置有长柱（13），所述长柱（13）和短柱（8）的外表面均设置有连接器（7），所述连接器（7）的底端表面固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）的前端可拆卸式安装有夹板（9）。
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百度查询： 合肥智本自动化科技有限公司 一种码垛机器人抓手结构
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