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摘要：本发明提供一种用于方形电池的自动化多工位抓手，涉及方形电池搬运技术领域，包括：电池抓手主体，所述电池抓手主体前端面右半部区域上方部位固定安装有一组经由控制箱控制启闭的第一监测吸附件，第一监测吸附件与电池吸附件经由控制箱同时控制启闭，通过第一监测吸附件及第二监测吸附件与电池吸附件的同步启闭操作，可对用于磁吸搬运方形电池金属壳体的电池吸附件的运行状态实现实时监测判定，当其发生故障断电，无法实现磁吸时，实现及时的警示提醒，解决了采用磁吸式抓手对方形电池金属壳体实现磁吸搬运时，其用于实现磁吸的磁吸件发生故障断电，无法实现及时性的自检判定，导致不能对工作人员实现及时提醒的问题。

主权项：1.一种用于方形电池的自动化多工位抓手，其特征在于，包括：电池抓手主体1，所述电池抓手主体1顶端面中心部位固定安装有一组与机械臂固定安装连接的安装座101，且电池抓手主体1底端面内嵌安装有一组经由控制箱控制启闭的电池吸附件106，电池吸附件106为电磁铁，且电池吸附件106的磁吸面朝向下方；所述电池抓手主体1前端面右半部区域上方部位固定安装有一组经由控制箱控制启闭的第一监测吸附件102，第一监测吸附件102为电磁铁，且第一监测吸附件102的磁吸面朝向下方，第一监测吸附件102与电池吸附件106经由控制箱同时控制启闭；所述电池抓手主体1前端面右半部区域下方部位固定安装有一组第二监测吸附件103，第二监测吸附件103为电磁铁，且第二监测吸附件103的磁吸面朝向上方，第二监测吸附件103与电池吸附件106同供电线路设置；所述第二监测吸附件103启动状态下的磁吸力大于第一监测吸附件102启动状态下的磁吸力；所述电池抓手主体1左端面呈上下对称状固定安装有两块拼接插块104，拼接插块104呈等腰梯形条块结构，拼接插块104长度小于拼接插块104的长度，且拼接插块104后端面与电池抓手主体1后端面处于同一垂直面；所述电池抓手主体1右端面呈上下对称状开设有两处拼接插槽105，拼接插槽105呈等腰梯形槽结构，拼接插槽105与拼接插块104结构尺寸相匹配，拼接插槽105贯通电池抓手主体1后端面；相邻两组所述电池抓手主体1拼接安装时，一组电池抓手主体1的两块拼接插块104限位配合插接在另一组电池抓手主体1的两处拼接插槽105内部。

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百度查询： 上海赛摩物流科技有限公司 一种用于方形电池的自动化多工位抓手