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摘要：本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体是一种生产用机械抓手，包括有安装盘、驱动机构、夹爪和旋转机构；驱动机构包括有动力装置、主动连杆和从动连杆；动力装置设置在安装盘底部，动力装置输出端贯穿安装盘顶部与主动连杆连接；主动连杆上设置有第一齿牙；从动连杆转动设置在安装盘顶部，且从动连杆上设置有第二齿牙；第一齿牙和第二齿牙相互啮合；主动连杆和从动连杆一端分别与夹爪铰接设置；旋转机构设置在安装盘尾部，驱动安装盘转动。本实用新型能够自动控制爪牙的开合程度，实现夹爪对不同形状、尺寸的物件进行稳定抓取，满足生产过程中的多样化需求。
主权项：1.一种生产用机械抓手，包括有安装盘1、驱动机构、夹爪5和旋转机构；其特征在于，所述驱动机构包括有动力装置2、主动连杆3和从动连杆4；所述动力装置2设置在安装盘1底部，所述动力装置2输出端贯穿安装盘1顶部与所述主动连杆3连接；所述主动连杆3上设置有第一齿牙31；所述从动连杆4转动设置在安装盘1顶部，且从动连杆4上设置有第二齿牙41；所述第一齿牙31和所述第二齿牙41相互啮合；所述主动连杆3和从动连杆4一端分别与夹爪5铰接设置；所述旋转机构设置在安装盘1尾部，驱动安装盘1转动。
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百度查询： 温州方众科技有限公司 一种生产用机械抓手
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