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摘要:本实用新型公开了一种新型IC引线框架产品抓手,包括安装架和安装板,所述安装架下方固定吊装有安装板,且安装板表面贯穿固定连接有导块,并且导块之间固定安装有抓柱,所述抓柱底面涂覆有纳米胶涂层。有益效果:在进行对IC引线框架抓取时,移动机构带动安装架移动,带动纳米胶涂层与IC引线框架粘接,即可拾取IC引线框架,相对于传统的机械夹爪,拾取扁平状的IC引线框架更加方便,拾取也更加稳定可靠,同时,当需要解除粘接拾取时,可启动电缸伸长,电缸推动连杆和推头下移,推动IC引线框架与纳米胶涂层分离,即可完成卸料,区别与传统的吸盘拾取结构,本装置无需采用复杂的进出气管路连接,结构更加简单,安装和使用更加便利。
主权项:1.一种新型IC引线框架产品抓手,其特征在于,包括安装架1和安装板2,所述安装架1下方固定吊装有安装板2,且安装板2表面贯穿固定连接有导块5,并且导块5之间固定安装有抓柱6,所述抓柱6底面涂覆有纳米胶涂层7,且抓柱6底面延伸至安装板2下方,所述安装架1顶面固定安装有电缸8,且电缸8的移动杆底面固定安装有连杆9,所述安装板2底面开设有让位槽10,且让位槽10内部设置有推头11,所述连杆9贯穿安装板2与推头11顶面固定连接。
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