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机器人的控制方法和机器人 

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摘要:本申请涉及机器人技术领域,公开一种机器人的控制方法和机器人。所述机器人用于光伏面板。控制方法包括:对获得的光伏面板图像进行矫正,获得目标图像;光伏面板图像为机器人当前行进方向上的光伏面板的图像;对目标图像进行识别,获得目标参照线;根据目标参照线,确定机器人的偏移角度;控制机器人转动偏移角度,使机器人返回预设行进方向。本申请,能够确保机器人的行进效率的同时,提升路径行进纠正精度。

主权项:1.一种机器人的控制方法,所述机器人用于光伏面板,其特征在于,控制方法包括:对获得的光伏面板图像进行矫正,获得目标图像;光伏面板图像为机器人当前行进方向上的光伏面板的图像;对目标图像进行识别,获得目标参照线;根据目标参照线,确定机器人的偏移角度;控制机器人转动偏移角度,使机器人返回预设行进方向。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 滨州魏桥国科高等技术研究院 宏桥泸西新能源有限公司 机器人的控制方法和机器人

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