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摘要：本发明公开了一种自动化组装设备，用于C型工件的自动化组装，包括物料输送线、沿所述物料输送线的输送方向依次布置的第一安装机构、第二安装机构、第一视觉检测机构、第三安装机构、第四安装机构和第二视觉检测机构，以及设于所述物料输送线的下料端的铆压装置；通过物料输送线、第一安装机构、第二安装机构、第一视觉检测机构、第三安装机构、第四安装机构和第二视觉检测机构以及铆压装置的彼此协调配合可以实现C型工件的自动化组装，缩减了人工投入、提升了组装效率，避免了所述垫片和所述绝缘片的漏装，并将不良品及时剔除，降低了组装的不良品率。
主权项：1.一种自动化组装设备，其特征在于，用于C型工件的自动化组装，包括物料输送线、沿所述物料输送线的输送方向依次布置的第一安装机构、第二安装机构、第一视觉检测机构、第三安装机构、第四安装机构和第二视觉检测机构，以及设于所述物料输送线的下料端的铆压装置；所述物料输送线包括输送机构和在所述输送机构驱动下进行移动的若干移动治具，所述移动治具在与所述下料端相对的上料端装载outer件之后沿所述输送方向移动，依次经过所述第一安装机构安装垫片、第二安装机构安装绝缘套、第一视觉检测机构对垫片和绝缘套的安装情况进行检测、第三安装机构安装inner件、第四安装机构再次安装垫片和所述第二视觉检测机构对所述垫片和所述绝缘套的安装情况进行检测步骤后得到初步组装体，所述移动治具将所述初步组装体移动至所述下料端，然后所述铆压装置自所述移动治具转移所述初步组装体并进行铆压成型。
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