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摘要：本发明公开了探针夹具及探针插持设备，所述探针夹具包括：位姿调整机构；吸嘴，所述吸嘴安装于所述位姿调整机构，所述位姿调整机构用于调整所述吸嘴的位置和角度；所述吸嘴用于吸附探针；所述位姿调整机构包括第一角度调节件、第二角度调节件以及支架；所述吸嘴安装于所述第二角度调节件，所述第二角度调节件能够调整所述吸嘴的角度；所述第二角度调节件安装于所述支架，所述支架安装于所述第一角度调节件，所述第一角度调整件能够带动所述支架、所述第二角度调节件以及所述吸嘴一起转动。所述探针夹具能够通过气动控制的方式，实现探针的吸取，并且能够自动调整探针的位置和角度，在探针抓取和移动的过程中不易对探针造成损坏。

主权项：1.探针夹具，其特征在于，包括：位姿调整机构；吸嘴，所述吸嘴安装于所述位姿调整机构，所述位姿调整机构用于调整所述吸嘴的位置和角度；所述吸嘴用于吸附探针；其中所述位姿调整机构包括第一角度调节件、第二角度调节件以及支架；所述吸嘴安装于所述第二角度调节件，所述第二角度调节件能够调整所述吸嘴的角度；所述第二角度调节件安装于所述支架，所述支架安装于所述第一角度调节件，所述第一角度调节件能够带动所述支架、所述第二角度调节件以及所述吸嘴一起转动；其中所述第一角度调节件用于调整所述吸嘴在第一平面内的角度，所述第二角度调节件用于调整所述吸嘴在第二平面内的角度，所述第一平面和所述第二平面之间具有预设夹角；其中所述支架包括第一延伸臂和第二延伸臂，所述第一延伸臂连接于所述第二延伸臂，并且所述第一延伸臂和所述第二延伸臂之间具有预设的夹角；所述第二角度调节件安装于所述第二延伸臂，所述第一延伸臂安装于所述第一角度调节件；其中所述第二角度调节件是第二旋转马达，所述吸嘴安装于所述第二旋转马达的动力输出轴，并且所述第二旋转马达安装于所述第二延伸臂；其中所述第一角度调节件是第一旋转马达，所述第一延伸臂安装于所述第一角度调节件的动力输出轴；其中所述吸嘴包括吸管、吸头以及进出接头，所述吸管的高端部安装于所述第二旋转马达的动力输出轴，所述吸头安装于所述吸管的低端部，所述进出接头安装于所述吸管的侧壁，并且所述吸管连通所述进出接头和所述吸头；其中所述吸头上具有吸附孔，供吸附所述探针。

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