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摘要：本申请实施例提供一种底座、机器人及机器人控制方法、该底盘包括固定座、多个第一支座以及第二驱动装置，固定座包括底盘、中盘以及第一驱动装置，第一驱动装置安装于底盘，并与中盘连接，以驱动中盘沿底盘的中心轴线方向移动。多个第一支座环绕底盘均匀分布，每个第一支座通过第二驱动装置连接于底盘，以在第二驱动装置的驱动下沿底盘的径向移动，第一支座的支撑面与底盘的支撑面位于同一平面。在面对不同的工况时，第一支座可以相对于底盘在底盘的径向上移动，中盘可以相对于底盘在底盘的轴线方向上移动，第一支座和底盘在支撑面上的相对位置发生改变，进而调整整个底座的刚性，使得底座可以在不同的负载情况下使用。
主权项：1.一种底座，其特征在于，包括：固定座，所述固定座包括底盘、中盘以及第一驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述底盘，并与所述中盘连接，以驱动所述中盘沿所述底盘的中心轴线方向移动；以及多个第一支座以及第二驱动装置，所述多个第一支座环绕所述底盘均匀分布，每个所述第一支座通过所述第二驱动装置连接于所述底盘，以在所述第二驱动装置的驱动下沿所述底盘的径向移动，所述第一支座的支撑面与所述底盘的支撑面位于同一平面。
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