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摘要：本发明公开一种钻台面机械手的柔性抓手，涉及石油钻井机械技术领域，其具体结构包括：驱动组件；装配支架，安装于驱动组件上；可调驱动臂，活动安装于驱动组件的输出端，在驱动组件工作时，可调驱动臂沿驱动组件的输出端作轴向运动；钳头组件，活动安装于装配支架远离驱动组件的一端；调节组件，设置于装配支架的底部，调节组件包括：调节板，活动安装于装配支架的底部，且调节板的一端与钳头组件连接，调节板上开设有调节槽；调节螺栓，设置于调节槽内，且调节螺栓的端部与可调驱动臂连接。本发明解决了现有钳头夹持时夹持范围有限的技术问题。
主权项：1.一种钻台面机械手的柔性抓手，其特征在于，包括：驱动组件；装配支架，安装于所述驱动组件上；可调驱动臂，活动安装于所述驱动组件的输出端，在所述驱动组件工作时，所述可调驱动臂沿所述驱动组件的输出端作轴向运动；钳头组件，活动安装于所述装配支架远离所述驱动组件的一端；调节组件，设置于所述装配支架的底部，所述调节组件包括：调节板，活动安装于所述装配支架的底部，且所述调节板的一端与所述钳头组件连接，所述调节板上开设有调节槽；调节螺栓，设置于所述调节槽内，且所述调节螺栓的端部与所述可调驱动臂连接。
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百度查询： 江苏诚创智能装备有限公司 一种钻台面机械手的柔性抓手
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