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摘要：本发明公开了一种手指、机器手及机器人，手指包括：第一肢体；转动体，转动设置于第一肢体；第一驱动结构，设置于第一肢体，并用于驱动转动体转动；第二肢体，转动设置于第一肢体；转动体上设置有接触部和非接触部，接触部用于与第二肢体接触，非接触部不与第二肢体接触；转动体转动且接触部接触第二肢体后，推动第二肢体转动。转动体设置于第一肢体，且转动体形成接触部和非接触部，接触部与第二肢体接触时，可以推动第二肢体转动。第二肢体受到外力时，第二肢体转动并与接触部脱离，从而第二肢体转动至非接触部，第二肢体的转动不会带动转动体转动，第一肢体和第二肢体受外力而成卷曲状态，且不会影响或损坏转动体和第一驱动结构。
主权项：1.一种手指，其特征在于，包括：第一肢体；转动体，转动设置于所述第一肢体；第一驱动结构，设置于所述第一肢体，并用于驱动所述转动体转动；第二肢体，转动设置于所述第一肢体；其中，所述转动体上设置有接触部和非接触部，所述接触部用于与所述第二肢体接触，所述非接触部不与所述第二肢体接触；所述转动体转动且所述接触部接触所述第二肢体后，推动所述第二肢体转动。
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