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摘要：本发明公开了一种液体处理工作站的机械抓手系统，包括多组不同类型的夹爪组、夹爪驱动机构、夹爪切换机构、安装架和外罩，每组夹爪组包括两个夹爪，安装架固定在外罩的内侧，夹爪切换机构包括两根切换销、两根防转销和两个连接座，两个连接座分别与夹爪驱动机构相连，每个连接座的下侧竖直固定有一根切换销和一根防转销，每个夹爪上开设有限位孔和安装孔，每个夹爪内水平安装有多个球头柱塞，每个球头柱塞的弹球头伸入安装孔内，每根切换销的外侧开设有供多个球头柱塞插接的环槽，该机械抓手系统配有夹爪存储机构。该机械抓手系统体积小，拆装和维护方便，可简单、快速、高效地完成夹爪组的自动卸载和装载操作，能够匹配不同类型的夹爪组。

主权项：1.一种液体处理工作站的机械抓手系统，其特征在于，所述的机械抓手系统包括多组不同类型的夹爪组、夹爪驱动机构、夹爪切换机构、安装架和外罩，每组所述的夹爪组包括两个夹爪，所述的安装架固定在所述的外罩的内侧，所述的外罩与液体处理工作站的Z轴运动组件的输出端相连，所述的Z轴运动组件与液体处理工作站的Y轴运动组件的输出端相连，所述的Z轴运动组件和所述的Y轴运动组件分别安装在液体处理工作站的机械臂的侧面，所述的机械抓手系统上下移动和左右移动分别由所述的Z轴运动组件和所述的Y轴运动组件驱动；所述的夹爪切换机构用于实现对不同类型的夹爪组的自动卸载和装载，所述的夹爪切换机构包括两根切换销、两根防转销和两个连接座，所述的两个连接座分别与所述的夹爪驱动机构相连，每个所述的连接座的下侧竖直固定有一根所述的切换销和一根所述的防转销，每个所述的夹爪上开设有限位孔和安装孔，所述的限位孔用于插设一根所述的防转销，所述的安装孔用于插设一根所述的切换销，每个所述的夹爪内水平安装有多个球头柱塞，所述的多个球头柱塞均匀布设在所述的安装孔的径向的周围，每个所述的球头柱塞的弹球头伸入所述的安装孔内，每根所述的切换销的外侧开设有供所述的多个球头柱塞插接的环槽；所述的夹爪驱动机构用于驱动与所述的两个连接座相连的两个夹爪相向移动、背向移动或转动，通过该两个夹爪实现对实验耗材的夹持、取放和旋盖功能；所述的机械抓手系统配有夹爪存储机构，所述的夹爪存储机构包括多个存储座，所述的多个存储座直立安装在液体处理工作站的平台基板上，每个所述的存储座的两侧分别水平固定有若干定位柱，每个所述的夹爪的侧面开设有供所述的若干定位柱插设的若干定位孔，每个所述的存储座用于通过若干所述的定位柱与若干所述的定位孔的配合侧挂一组所述的夹爪组。

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