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摘要:本实用新型提供的机器人系统包括可动部、工具和控制部。工具经由力觉传感器而安装于可动部。控制部驱动可动部。控制部能够执行进行力觉传感器的校正的校正模式。在执行校正模式时,在工具与预定的作用部件接触的状态下,控制部驱动可动部且基于力觉传感器检测的检测值进行力觉传感器的校正。
主权项:1.一种机器人系统,其特征在于,具备:可动部;经由力觉传感器而安装于所述可动部的工具;以及驱动所述可动部而使所述工具移动,能够执行进行所述力觉传感器的校正的校正模式,在执行所述校正模式时,在所述工具与预定的作用部件接触的状态下,驱动所述可动部且基于所述力觉传感器检测的检测值进行力觉传感器的校正的控制部。
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