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摘要：本实用新型公开了一种柔性抓手，包括安装主板、三角侧板、固定底座、柔性主体、螺栓组件、连接臂以及抓手架，所述安装主板设置的数量为两个，且两所述安装主板的上端紧密连接，两安装主板的下端分别连接于固定底座的前后两端，且三者之间呈三棱体结构；所述三棱体结构的左右两端分别通过螺钉与三角侧板固定连接；所述固定底座的底端与柔性主体相连接；所述柔性主体的左右两端分别设有连接臂，各连接臂连接有一抓手架，通过两对称设置的抓手架配合柔性抓取零部件。本实用新型结构简单，通用性强，设置对称结构平稳精确地抓取零部件，柔性抓取保护零部件表面不受损伤，确保转移零部件加工相对位置，提升工件转移位置的便捷性，有效避免出现偏差。
主权项：1.一种柔性抓手，包括安装主板1、三角侧板2、固定底座3、柔性主体5、螺栓组件6、连接臂7以及抓手架8，其特征在于：所述安装主板1设置的数量为两个，且两所述安装主板1的上端紧密连接，两安装主板1的下端分别连接于固定底座3的前后两端，且三者之间呈三棱体结构；所述三棱体结构的左右两端分别通过螺钉与三角侧板2固定连接；所述固定底座3的底端与柔性主体5相连接；所述柔性主体5的左右两端分别设有连接臂7，各连接臂7连接有一抓手架8。
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