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一种多芯电缆单股导线分离系统及分离方法 

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摘要:本发明属于提供了一种多芯电缆单股导线分离系统,包括:固定抱夹机构;移动抱夹机构,在X向上移动与固定抱夹机构配合,用于抱夹、以及带动电缆沿轴向转动;切割机构,用于将电缆外皮沿轴向和径向切割;顶缆机构,将电缆内的导线从移动抱夹机构侧向另一侧顶出;机械手,具有转动结构,转动结构上连接有转向夹爪机构,转向夹爪机构用于抱夹电缆,转动结构通过转向夹爪机构带动电缆转向;以及剥线机构,连接在机械手上,用于将切割后的电缆外皮剥离。通过移动抱夹机构以实现线缆的抱夹和导线的分离,在满足工艺需求的前提下,降低了产线的生产成本;同时结构紧凑、自动化程度高,实现了高效率的导线分离,提高了导线分离的效率。

主权项:1.一种多芯电缆单股导线分离系统,其特征在于,包括:固定抱夹机构2,与所述切割机构1水平设置,用于抱夹、以及带动电缆沿轴向转动;移动抱夹机构3,在X向上移动与所述固定抱夹机构2配合,用于抱夹、以及带动电缆沿轴向转动;切割机构1,在X和Y方向上移动,且用于将电缆外皮沿轴向和径向切割;顶缆机构4,在Y和Z向移动,将电缆内的导线从移动抱夹机构3侧向另一侧顶出;机械手5,具有转动结构,转动结构上连接有转向夹爪机构7,所述转向夹爪机构7用于抱夹电缆,所述转动结构通过所述转向夹爪机构7带动电缆转向;以及剥线机构6,连接在所述机械手5上,用于将切割后的电缆外皮剥离。

全文数据:

权利要求:

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