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摘要：本发明公开了一种一体化电力铁塔塔脚焊接工作站，属于电力铁塔焊接技术领域。本申请焊接机器人；用于夹持塔脚的夹持组件，靠近于焊接机器人；用于起吊塔脚的吊装组件，包括门架、滑台、液压杆和吊具；滑台水平设置；门架的两端分别与滑台连接；滑台带动门架的顶部在夹持组件的上方移动；液压杆的一端与门架的顶部连接，其另一端与吊具连接；液压杆竖直分布；与焊接机器人、液压杆和滑台电路连接的控制系统。本申请通过液压杆直上直下，并不会产生偏转、晃动，稳定性高，有效防止在起吊过程中塔脚的板块发生偏移，同时工作时将塔脚吊装至十字槽上即可进行夹持，无需再调整塔脚的位置，减少调整时间。
主权项：1.一种一体化电力铁塔塔脚焊接工作站，其特征在于，包括：焊接机器人1；用于夹持塔脚的夹持组件2，靠近于所述焊接机器人1；用于起吊所述塔脚的吊装组件3，包括门架31、滑台32、液压杆33和吊具34；所述滑台32水平设置；所述门架31的两端分别与所述滑台32连接；所述滑台32带动所述门架31的顶部在所述夹持组件2的上方移动；所述液压杆33的一端与所述门架31的顶部连接，其另一端与所述吊具34连接；所述液压杆33竖直分布；与所述焊接机器人1、所述液压杆33和所述滑台32电路连接的控制系统。
全文数据：
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百度查询： 广西机电职业技术学院 一种一体化电力铁塔塔脚焊接工作站
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