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摘要：本发明公开一种智能铆焊作业工作站及控制方法，包括：主体机架，主体机架连接有沿X向延伸的第一导轨、左侧导轨和右侧导轨；第一机械臂，通过第一滑座滑动连接于第一导轨，第一机械臂的末端连接筋板夹具；左侧机械臂，通过第二滑座滑动连接于左侧导轨，左侧机械臂的末端连接有焊枪；右侧机械臂，通过第三滑座滑动连接于右侧导轨，右侧机械臂的末端连接有焊枪；左侧支撑工装和右侧支撑工装，分别设于主体机架的Y向两侧；本发明实现了筋板放置与焊接作业的高度集成化和自动化，确保了机械臂在移动过程中的高精度定位以及筋板的稳定吸附和释放。提高了设备的通用性和适用性。
主权项：1.一种智能铆焊作业工作站，其特征在于，包括：主体机架1，所述主体机架1连接有沿X向延伸的第一导轨2、左侧导轨3和右侧导轨4，其中，所述第一导轨2连接于所述主体机架1的上端面，所述左侧导轨3和右侧导轨4分别连接于所述主体机架1的两侧；第一机械臂5，通过第一滑座6滑动连接于所述第一导轨2，所述第一机械臂5的末端连接筋板夹具，用于夹取和放置筋板；左侧机械臂7，通过第二滑座8滑动连接于所述左侧导轨3，所述左侧机械臂7的末端连接有焊枪，用于焊接筋板；右侧机械臂9，通过第三滑座10滑动连接于所述右侧导轨4，所述右侧机械臂9的末端连接有焊枪，用于焊接筋板；左侧支撑工装11和右侧支撑工装12，分别设于所述主体机架1的Y向两侧，用于支撑沿X向延伸的第一H型钢和第二H型钢。
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权利要求：
百度查询： 鄂州科贝激光有限公司 一种智能铆焊作业工作站及控制方法
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