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摘要：本发明涉及了一种用于熨斗底板在抛光与喷砂间上下料的机器人工作站，包括机器人；机器人的驱动端固定有安装横梁；安装横梁底侧安装有至少一个用于熨斗底板进行旋转的第二旋转机构；第二旋转机构底侧的旋转端安装有夹持机构；夹持机构的两个夹持端上安装有夹块；夹块内侧设有用于夹持熨斗底板边缘的夹持槽；机器人还包括实现对熨斗底板翻面的功能的第一旋转机构。本发明的一种用于熨斗底板在抛光与喷砂间上下料的机器人工作站，实现熨斗底板底面抛光工序与熨斗底板内腔喷砂工序之间的自动化上下料，替代人工，降低人工成本；避免人工手动操作所引起的磕碰伤与表面划伤，保证熨斗底板的质量，提高熨斗底板的加工效率，省时省力。
主权项：1.一种用于熨斗底板在抛光与喷砂间上下料的机器人工作站，其特征在于：包括机器人；所述机器人的驱动端固定有安装横梁；所述安装横梁的底侧安装有至少一个用于熨斗底板进行旋转的第二旋转机构；所述第二旋转机构底侧的旋转端安装有夹持机构；所述夹持机构的两个夹持端上安装有夹块；夹块的内侧设置有用于夹持熨斗底板边缘的夹持槽；所述机器人还包括实现对熨斗底板翻面的功能的第一旋转机构；所述机器人工作站还包括设置在机器人侧方的用于与抛光机的出料侧对接的输送工位、设置在机器人前方的用于与喷砂机的上料侧对接的送料工位；所述机器人用于从侧方的输送工位夹持底面朝上且尖部朝前的熨斗底板，通过第二旋转机构将熨斗底板旋转使熨斗底板的尖部朝外，再通过第一旋转机构将熨斗底板翻转使熨斗底板的内腔朝上，转至前方的送料工位将内腔朝上且尖部朝前的熨斗底板放在送料工位上；所述输送工位上通过载具固定熨斗底板；所述载具上设置有三个用于承载熨斗底板的仿形区；所述载具上位于仿形区的两侧还设置有凹槽，用于机器人的夹块利用夹持槽从熨斗底板的两侧夹持熨斗底板的边缘；三个仿形区从前至后依次尖部朝前排列，三个熨斗底板底面朝上成列扣在对应的仿形区上；通过机器人的上下料使三个前后成列的尖部朝前的熨斗底板转换成三个左右成行的尖部朝前的熨斗底板；所述输送工位上设置有滚筒输送机；所述输送工位上设置有导向机构，用于载具的导向，在机器人进行抓取前对载具形成左右方向上的定位。
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百度查询： 杭州国辰机器人科技有限公司 一种用于熨斗底板在抛光与喷砂间上下料的机器人工作站
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