龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本申请涉及一种场景退化的识别方法、装置、电子设备及存储介质，应用于自动驾驶技术领域，方法包括：基于自动驾驶车辆的位置和预设搜索范围，从高精度点云地图中提取目标点云；根据自动驾驶车辆的高程，将目标点云划分为地面点云和非地面点云；将地面点云和非地面点云进行俯视图投影，得到地面二维点云和非地面二维点云；计算地面二维点云的外包围框的面积和非地面二维点云的外包围框的面积的面积差；如果面积差大于等于预设面积差，确定出现空旷地带的退化场景；如果面积差小于预设面积差，则将非地面点云进行平面拟合，得到点云平面方程；基于点云平面方程中点云平面之间的位置关系，确定是否出现退化场景。可有效识别特征相似的退化场景。
主权项：1.一种场景退化的识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取高精度点云地图，基于自动驾驶车辆的位置和预设搜索范围，从所述高精度点云地图中提取目标点云；根据所述自动驾驶车辆的高程，将所述目标点云划分为地面点云和非地面点云；将所述地面点云和所述非地面点云进行俯视图投影，得到地面二维点云和非地面二维点云；确定所述地面二维点云的外包围框和所述非地面二维点云的外包围框，并计算所述地面二维点云的外包围框的面积和所述非地面二维点云的外包围框的面积的面积差；如果所述面积差大于等于预设面积差，则确定出现空旷地带的退化场景；如果所述面积差小于所述预设面积差，则将所述非地面点云进行平面拟合，得到点云平面方程；基于所述点云平面方程中点云平面之间的位置关系，确定是否出现退化场景。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云创智行科技(苏州)有限公司 场景退化的识别方法、装置、电子设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号