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摘要：本发明涉及机械加工机器人技术领域，一种多功能高精度轴齿产品上下料机器人工作站，包括产品上下料定位板，用于盛放待加工产品、以及已加工产品；协作机器人的动作末端安装有产品夹具，用于在所述产品上下料定位板和精加工设备之间搬运待加工产品以及已加工产品；视觉检测设备用于对待加工产品进行外观检测和上下姿态判别；气吹清洁机构用于对待加工产品进行吹扫；视觉检测设备、气吹清洁机构和产品上下料定位板均设置在协作机器人的最大获取产品的移动范围内。该工作站可以提高生产效率，自动化实现轴齿产品上下料，智能识别产品，避免人工干预。
主权项：1.一种多功能高精度轴齿产品上下料机器人工作站，其特征在于：包括产品上下料定位板，用于盛放待加工产品、以及已加工产品；协作机器人，所述协作机器人的动作末端安装有产品夹具，用于在所述产品上下料定位板和精加工设备之间搬运待加工产品以及已加工产品；视觉检测设备，用于对待加工产品进行外观检测和上下姿态判别；气吹清洁机构，用于对待加工产品进行吹扫；所述视觉检测设备、气吹清洁机构和产品上下料定位板均设置在协作机器人的最大获取产品的移动范围内。
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百度查询： 武汉行芝达自动化科技有限公司 一种多功能高精度轴齿产品上下料机器人工作站
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