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一种推料机械手 

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摘要:本发明公开了一种推料机械手,涉及机械手臂技术领域,包括手臂座;宽板推料组件;宽板推料组件和长度调节组件自上而下依次设置在手臂座的同一个侧壁上;宽板推料组件包括设置在手臂座侧壁上的双向伸缩气缸,双向伸缩气缸的活塞杆上均设置有调节架;长度调节组件包括设置在手臂座侧壁上的推动气缸,推动气缸的活塞杆上设置有固定座,固定座靠近调节架的两侧壁上均活动嵌设有调节杆,且两个调节杆分别滑动设置在两个调节架上,固定座远离推动气缸的一侧通过带扭簧的转轴一铰接有调节座,调节座上活动设置有推料头。本发明具有提高了物料推料时的稳定性,提高了生产效率和安全性等优点。

主权项:1.一种推料机械手,其特征在于,包括:手臂座(1);宽板推料组件(2);长度调节组件(3),宽板推料组件(2)和长度调节组件(3)自上而下依次设置在手臂座(1)的同一个侧壁上;其中,宽板推料组件(2)包括设置在手臂座(1)侧壁上的双向伸缩气缸(21),双向伸缩气缸(21)的活塞杆上均设置有调节架(22);长度调节组件(3)包括设置在手臂座(1)侧壁上的推动气缸(31),推动气缸(31)的活塞杆上设置有固定座(32),固定座(32)靠近调节架(22)的两侧壁上均活动嵌设有调节杆(33),且两个调节杆(33)分别滑动设置在两个调节架(22)上,固定座(32)远离推动气缸(31)的一侧通过带扭簧的转轴一(321)铰接有调节座(34),调节座(34)上活动设置有推料头(35)。

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