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摘要：本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种线圈运输机械手。一种线圈运输机械手，包括上夹具、下夹具和电缸，上夹具和下夹具都连接在固定杆上，所述固定杆通过转向件与电缸连接，电缸通过转向件带动上夹具和下夹具转动。所述上夹具对称分布在固定杆的两端，上夹具包括第一夹板、第二夹板和第一气缸，第一夹板与第一气缸伸缩端连接，第二夹板固定在固定杆上。所述下夹具对称部分在固定杆的两端，下夹具通过固定板连接在固定杆上，固定板连接着第二气缸，第二气缸驱动下夹具运动。本实用新型通过电缸驱动有效的保证了夹取线圈时运动的平稳，使云母带完整的覆盖在线圈上，保证了线圈的使用寿命。
主权项：1.一种线圈运输机械手，其特征在于，包括上夹具、下夹具和电缸，上夹具和下夹具都连接在固定杆上，所述固定杆通过转向件与电缸连接，电缸通过转向件带动上夹具和下夹具转动。
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百度查询： 青岛金海自动化装备有限公司 一种线圈运输机械手
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