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摘要：本发明公开一种螺丝锁付机械手，包括驱动器安装架和主体固定架，驱动器安装架上固定有转向驱动器和主驱动器，转向驱动器输出轴连接有线盘，线盘上固定绕设有绳索；主体固定架上设有齿轮传动机构、夹持机构和旋紧机构，主驱动器通过齿轮传动机构输出控制所述夹持机构和旋紧机构分别对螺丝做夹取和紧固操作；夹持机构为对称结构，设有夹持杆、夹持头与转向轮，夹持头与转向轮通过轴连接并设置在夹持杆底部，转向轮上绕有所述绳索，由转向驱动器驱动线盘转动后通过绳索控制转向轮旋转，从而带动夹持头同步旋转，使夹持头夹取的螺丝进行转向操作。本机械手可穿插执行不同规格类型螺丝的锁付作业，并一次性完成拾取、转向、下压及紧固。
主权项：1.一种螺丝锁付机械手，包括驱动器安装架（2）和主体固定架（3），驱动器安装架（2）与主体固定架（3）通过螺栓连接，其特征在于，驱动器安装架（2）上固定有转向驱动器（6）和主驱动器（5），转向驱动器（6）输出轴连接有线盘（4），线盘（4）上固定绕设有绳索（24）；主体固定架（3）上设有齿轮传动机构、夹持机构和旋紧机构，主驱动器（5）通过齿轮传动机构输出控制所述夹持机构和旋紧机构分别对螺丝做夹取和紧固操作；所述夹持机构为对称结构，包括：夹持杆（25）、夹持头（26）与转向轮（27），夹持头（26）与转向轮（27）通过轴连接并设置在夹持杆（25）底部，转向轮（27）上绕有所述绳索（24），由转向驱动器（6）驱动线盘（4）转动后通过绳索（24）控制转向轮（27）旋转，从而带动夹持头（26）同步旋转，使夹持头（26）夹取的螺丝进行转向操作。
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百度查询： 余姚市机器人研究中心 浙江大学 一种螺丝锁付机械手
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