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摘要：本发明公开了机器人用机械手装置，涉及注塑技术领域。包括：固定座；夹持组件，所述夹持组件具有两个，两个所述夹持组件平行设置，两个所述夹持组件可移动设置在所述固定座上；同步移动组件，所述同步移动组件设置在所述固定座上，且所述同步移动组件驱动两个所述夹持组件同步相向或同步相背运动；其中，所述夹持组件包括可移动设置在固定座上的支撑座，支撑座上转动设置有两个支撑轴，每一个所述支撑轴的外部分别同轴设置有一个支撑辊，两个所述支撑辊平行设置；本发明便于抛料过程中实现注塑件快速脱落。

主权项：1.机器人用机械手装置，包括固定座（1），其特征在于，还包括：夹持组件（2），所述夹持组件（2）具有两个，两个所述夹持组件（2）平行设置，两个所述夹持组件（2）可移动设置在所述固定座（1）上；同步移动组件（3），所述同步移动组件（3）设置在所述固定座（1）上，且所述同步移动组件（3）驱动两个所述夹持组件（2）同步相向或同步相背运动；其中，所述夹持组件（2）包括可移动设置在固定座（1）上的支撑座（21），支撑座（21）上转动设置有两个支撑轴（22），每一个所述支撑轴（22）的外部分别同轴设置有一个支撑辊（23），两个所述支撑辊（23）平行设置；每一个所述支撑辊（23）的外部分别同轴设置有一个夹持辊（24）；所述固定座（1）上设置有传动组件（4），当两个所述夹持组件（2）同步相向或同步相背运动时，所述传动组件（4）驱使每一个支撑辊（23）旋转；所述传动组件（4）包括传动齿条（41）、第一传动齿轮（42）以及第二传动齿轮（43）；所述传动齿条（41）具有两个，两个所述传动齿条（41）平行设置，且两个所述传动齿条（41）均设置在固定座（1）上；所述第一传动齿轮（42）具有两个，两个所述第一传动齿轮（42）分别与两个所述传动齿条（41）啮合；所述第二传动齿轮（43）具有两个，两个所述第二传动齿轮（43）分别与两个所述第一传动齿轮（42）啮合；每一个夹持组件（2）其中一个支撑轴（22）外部分别套设有一个第一传动齿轮（42），两个所述第二传动齿轮（43）分别套设在另外两个支撑轴（22）外部；所述同步移动组件（3）包括旋转轴（32）、导向齿轮（31）、导向齿条（33）以及驱动装置（34）；所述旋转轴（32）转动设置在所述固定座（1）上；所述导向齿轮（31）套设在所述旋转轴（32）外部，且所述导向齿轮（31）与所述旋转轴（32）固定连接；所述导向齿条（33）具有两个，两个所述导向齿条（33）关于所述旋转轴（32）轴线中心对称，两个所述导向齿条（33）均与所述导向齿轮（31）啮合，两个所述导向齿条（33）可移动设置在所述固定座（1）上；驱动装置（34），所述驱动装置（34）设置在固定座（1）上，所述驱动装置（34）驱动其中一个所述导向齿条（33）移动；与所述驱动装置（34）相连接的导向齿条（33）与其中一个支撑座（21）之间连接有连接杆（35），另一个导向齿条（33）固定连接另一个支撑座（21）。

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百度查询： 徐州大工电子科技有限公司 机器人用机械手装置