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摘要：本实用新型公开了一种物料运输用机械手，包括底座，所述底座的一侧设有机械臂，所述机械臂的工作端转动连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有抓取板，所述抓取板的一侧固定连接有多个等间距设置的抓取吸盘，所述支撑架的两侧均固定连接有导向架，所述导向架内设有两个中心对称的移动架，所述移动架的一侧贯穿固定连接有两个对称设置的气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有辅助吸盘，所述支撑架内设有用于对移动架移动驱动的驱动机构。本实用新型通过移动架的运动，可带动其上的多个辅助吸盘对抓取吸盘吸附固定的物料进行辅助吸附，增加物料在抓取过程中抓取面，进而避免物料的局部抓取出现牵引变形或断裂的问题。
主权项：1.一种物料运输用机械手，包括底座1，其特征在于，所述底座1的一侧设有机械臂2，所述机械臂2的工作端转动连接有支撑架3，所述支撑架3的一侧固定连接有抓取板5，所述抓取板5的一侧固定连接有多个等间距设置的抓取吸盘6，所述支撑架3的两侧均固定连接有导向架7，所述导向架7内设有两个中心对称的移动架8，所述移动架8的一侧贯穿固定连接有两个对称设置的气缸9，所述气缸9的伸缩端固定连接有辅助吸盘10，所述支撑架3内设有用于对移动架8移动驱动的驱动机构，所述支撑架3的一侧设有用于对移动架8移动过程中支撑与导向的导向机构。
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百度查询： 河南恒源自动化科技有限公司 一种物料运输用机械手
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