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摘要:本实用新型提供一种夹钎机械手,属于工程机械领域,包括第一机械臂、第二机械臂、夹钎爪、连接轴、摆动油缸、法兰和第一油缸,法兰的一端设置在第一机械臂一端的内侧,法兰的另一端与摆动油缸的一端连接,夹钎爪设置在连接轴的一端上,连接轴的另一端设置在法兰一端的内侧,且连接轴的另一端与摆动油缸的输出轴连接,第一机械臂的另一端分别与第二机械臂和第一油缸的上端连接,第一油缸的下端与第二机械臂的下端连接。本实用新型的夹钎机械手通过第一油缸伸缩带动第一机械臂和夹钎爪上下摆动,通过摆动油缸带动连接轴上的夹钎爪旋转,使夹钎爪位于夹取钻杆的最佳位置,从而更好地夹稳钻杆,降低钻杆的损耗,提高钻机作业的效率,安全可靠。
主权项:1.一种夹钎机械手,其特征在于:包括第一机械臂4、第二机械臂13、夹钎爪7、连接轴17、摆动油缸1、法兰2和第一油缸15,法兰2的一端设置在第一机械臂4一端的内侧,法兰2的另一端与摆动油缸1的一端连接,夹钎爪7设置在连接轴17的一端上,连接轴17的另一端设置在法兰2一端的内侧,且连接轴17的另一端与摆动油缸1的输出轴连接,第一机械臂4的另一端分别与第二机械臂13和第一油缸15的上端连接,第一油缸15的下端与第二机械臂13的下端连接。
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