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一种带有履带车的焊接协作机器人 

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申请/专利权人:罗博(嘉兴)机器人科技有限公司

摘要:本发明涉及一种带有履带车的焊接协作机器人,包括底架,履带行走机构,用于控制焊接协作机器人的控制柜,电源等结构。本发明通过在1米大小的履带车上,合理利用空间,配置了足以支持履带车满足大部分使用场景的设备,并且通过位置上的精心安排,使得小车配重平衡,运行平稳。前端的安装平台倾斜设置,以及磁吸装置,使得拆卸更换焊接协作机器人非常方便,使得履带车能够搭载不同种机器人,满足更多使用场景。市面上大型履带车搭载工业机器人需要人工示教编程。本发明搭载焊接协作机器人,可方便拖拽示教并可以把机器人搬到工位去焊接。

主权项:1.一种带有履带车的焊接协作机器人,包括底架(100),履带行走机构(201),用于控制焊接协作机器人(304)的控制柜(400),电源(500)机构,其特征在于,所述底架(100)包括支撑架和支撑板,所述支撑架包括部分位于履带行走机构(201)内侧的第一挡板(202)和第二挡板(203),以及连接在两个挡板之间的第一支撑杆(204)和第二支撑杆(205);所述支撑板设置在所述第一支撑杆(204)和第二支撑杆(205)上方,所述支撑板开设用于放置电机(207)的开口,所述第二支撑杆(205)上设有电机(207)放置平台(206),所述开口位于所述电机(207)放置平台(206)上方;所述支撑板在位于履带车前方处设有安装平台,所述安装平台包括与所述支撑板垂直设置的第一支撑板(103),以及与所述第一支撑板(103)倾斜设置的第二支撑板(104)。

全文数据:

权利要求:

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