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申请/专利权人：罗博(嘉兴)机器人科技有限公司
摘要：本发明涉及一种带有履带车的焊接协作机器人，包括底架，履带行走机构，用于控制焊接协作机器人的控制柜，电源等结构。本发明通过在1米大小的履带车上，合理利用空间，配置了足以支持履带车满足大部分使用场景的设备，并且通过位置上的精心安排，使得小车配重平衡，运行平稳。前端的安装平台倾斜设置，以及磁吸装置，使得拆卸更换焊接协作机器人非常方便，使得履带车能够搭载不同种机器人，满足更多使用场景。市面上大型履带车搭载工业机器人需要人工示教编程。本发明搭载焊接协作机器人，可方便拖拽示教并可以把机器人搬到工位去焊接。
主权项：1.一种带有履带车的焊接协作机器人，包括底架（100），履带行走机构（201），用于控制焊接协作机器人（304）的控制柜（400），电源（500）机构，其特征在于，所述底架（100）包括支撑架和支撑板，所述支撑架包括部分位于履带行走机构（201）内侧的第一挡板（202）和第二挡板（203），以及连接在两个挡板之间的第一支撑杆（204）和第二支撑杆（205）；所述支撑板设置在所述第一支撑杆（204）和第二支撑杆（205）上方，所述支撑板开设用于放置电机（207）的开口，所述第二支撑杆（205）上设有电机（207）放置平台（206），所述开口位于所述电机（207）放置平台（206）上方；所述支撑板在位于履带车前方处设有安装平台，所述安装平台包括与所述支撑板垂直设置的第一支撑板（103），以及与所述第一支撑板（103）倾斜设置的第二支撑板（104）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗博(嘉兴)机器人科技有限公司 一种带有履带车的焊接协作机器人
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