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申请/专利权人：上海轩田智能科技股份有限公司

摘要：本申请公开了一种复判缓存设备及复判缓存方法，利用传送带沿X向运送不同种类的托盘，利用不同种类托盘对压力传感器的感压力，将不同种类的托盘进行分离，对于符合预设种类的托盘进行码垛，对于其他种类的托盘，通过气缸使传送带在滑轨上进行传输，沿Y向运送至下一工位。本申请的设备结构简单，能够节约托盘所占空间，操作便捷。本申请与产品生产线相配合，可以实现自动化操作，精度高，速度快，提升了运输效率，有效降低人工劳作强度及人工成本。

主权项：1.一种复判缓存设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上沿X向设置有用于同向输送托盘的、且依次对接的第一线体和第二线体，所述第一线体的出料端朝向所述第二线体的进料端，所述第二线体的底部安装有与第一线体的输送方向相垂直的Y向输送机构，所述第二线体可沿所述Y向输送机构进行Y向往复运动；托盘组，设于第一线体上，所述托盘组包括上下叠设的多层托盘；升降机构，包括位于第一线体底部的升降电缸、以及设于升降电缸伸缩端的升降板，所述升降板在升降电缸的驱动下升降所述托盘；码垛机构，设置在第一线体上、且位于升降机构的正上方，所述码垛机构包括竖直设置在机架上的堆垛框架、以及托举支撑组件，所述托举支撑组件包括成对安装在机架上、并分布在第一线体两侧的第一托举支撑部和第二托举支撑部，第一托举支撑部和第二托举支撑部之间留有容纳托盘组的码垛区域，第一托举支撑部和第二托举支撑部均具有伸入至托盘组底部以支撑所述托盘组的托举位置、以及与所述托举位置相对的收回位置；压力传感器，设于第一线体上、且位于升降板的至少一侧，所述压力传感器用于检测第一线体上输送的托盘的重量；控制器，分别与所述压力传感器、升降机构、托举支撑组件、第一线体、第二线体以及Y向输送机构电连接，所述控制器根据所述压力传感器检测所述托盘重量的等级将所述托盘进行分类：对于满足预设等级的托盘，所述控制器控制升降机构、托举支撑组件对其进行码垛，对于不满足预设等级的托盘，所述控制器控制第一线体直接将该托盘输送至第二线体中，并控制第二线体沿Y向输送机构的输送方向进行传输；所述第一托举支撑部和第二托举支撑部均包括托举气缸，所述托举气缸水平设置，所述托举气缸的输出端通过一连接块连接一插片，所述插片为一体式L形板，其包括竖直部和水平部，所述竖直部与所述连接块固定连接，所述水平部位于竖直部靠近托盘组一侧的顶部；所述第一托举支撑部和第二托举支撑部的水平部正对，两水平部之间留有容纳托盘组的码垛区域，且码垛区域位于所述升降板的正上方；所述托举气缸的伸缩方向与第一线体、第二线体的输送方向垂直，所述托举气缸通过连接块驱动所述插片伸入至托盘组底部以支撑所述托盘组、以及移出托盘组底部；其中，所述升降板沿第一线体传输方向的两侧还分别设有一压紧件，两压紧件正对设置，每个所述压紧件均包括压板和压板气缸，所述压板包括用于压紧托盘的压紧部，所述压板气缸竖直设置在所述机架上，所述压板气缸驱动位于其上方的所述压板沿纵向伸缩；当所述托盘输送至码垛区域时，两压板在其各自压板气缸的驱动下向下压紧所述托盘。

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