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申请/专利权人：北京城建七建设工程有限公司
摘要：本申请涉及外墙施工的技术领域，提供一种视觉协作外墙保温六轴机器人，包括：机座、驱动装置、末端执行机构和控制模块，驱动装置设置于机座上；末端执行机构包括架体和连接于架体一侧的抓取叉头，架体一侧与驱动装置一端连接，驱动装置用于驱动末端执行机构移动；控制模块包括控制器、第一压力传感器和第二压力传感器，控制器与第一压力传感器、第二压力传感器和驱动装置均电信连接，第一压力传感器设置于抓取叉头远离架体的一端，第二压力传感器设置于驱动装置与架体的连接处。本申请能够降低外墙保温板在机械施工中受损的可能性。
主权项：1.一种视觉协作外墙保温六轴机器人，其特征在于，包括：机座（1）；驱动装置（2），设置于所述机座（1）上；末端执行机构（3），包括架体（31）和连接于所述架体（31）一侧的抓取叉头（32），所述架体（31）一侧与所述驱动装置（2）一端连接，所述驱动装置（2）用于驱动所述末端执行机构（3）移动；控制模块（4），包括控制器（41）、第一压力传感器（42）和第二压力传感器（43），所述控制器（41）与所述第一压力传感器（42）、第二压力传感器（43）和所述驱动装置（2）均电信连接，所述第一压力传感器（42）设置于所述抓取叉头（32）远离所述架体（31）的一端，所述第二压力传感器（43）设置于所述驱动装置（2）与所述架体（31）的连接处。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京城建七建设工程有限公司 一种视觉协作外墙保温六轴机器人
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