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申请/专利权人：浙江金桥铜业科技有限公司

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提出了一种视觉辅助的铜线软连接检测方法及系统，包括：采集铜线软连接元件的铜线软连接图像并划分出冲孔区域；确定冲孔区域的冲孔圆心、变形度和角度偏移量；将冲孔区域划分至冲孔区域集合，获取冲孔区域集合的水平中心偏移量和垂直中心偏移量；获取铜线软连接图像的冲孔直径磨损度，结合铜线软连接图像内所有冲孔区域集合的水平中心偏移量和垂直中心偏移量，获取铜线软连接图像的综合冲孔偏差系数，根据铜线软连接元件的铜线软连接图像的综合冲孔偏差系数，获取铜线软连接元件的铜线软连接检测结果。本发明解决倾斜变形的冲孔易被误判为质量良好的冲孔区域，使冲孔区域的质量检测结果不准确的问题。

主权项：1.一种视觉辅助的铜线软连接检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集铜线软连接元件的铜线软连接图像并划分出冲孔区域；根据冲孔区域内包含的像素点之间的位置分布，确定冲孔区域的最大长度、垂直长度和冲孔圆心，根据冲孔区域的最大长度和垂直长度之间的差异分布，获取冲孔区域的变形度，根据冲孔区域的最大长度的延伸方向，确定冲孔区域的角度偏移量；根据冲孔区域的冲孔圆心之间的位置关系，将冲孔区域划分至冲孔区域集合，确定冲孔区域集合的理想冲孔圆心，根据同一冲孔区域集合包含的所有冲孔区域的变形度、角度偏移量、冲孔圆心的位置，以及冲孔区域集合的理想冲孔圆心的位置，获取冲孔区域集合的水平中心偏移量和垂直中心偏移量；将冲孔区域集合的理想冲孔圆心的冲孔半径作为冲孔区域集合内包含的所有冲孔区域的理想冲孔半径，根据铜线软连接图像内的所有冲孔区域的理想冲孔半径和垂直长度之间的差异，获取铜线软连接图像的冲孔直径磨损度，根据铜线软连接图像内所有冲孔区域集合的水平中心偏移量和垂直中心偏移量，以及铜线软连接图像的冲孔直径磨损度，获取铜线软连接图像的综合冲孔偏差系数，根据铜线软连接元件的铜线软连接图像的综合冲孔偏差系数，获取铜线软连接元件的铜线软连接检测结果；所述冲孔区域的最大长度、垂直长度和冲孔圆心，确定的具体方法为：将冲孔区域内包含像素点之间的欧氏距离的最大值对应的两个像素点作为线段的两个端点，将两个端点构成的线段，记为冲孔区域的最大长度；将冲孔区域的最大长度的中点，记为冲孔区域的冲孔圆心；过冲孔区域的冲孔圆心且垂直于冲孔区域的最大长度作直线，将直线与冲孔区域的两个交点为端点的连线，记为冲孔区域的垂直长度；所述据冲孔区域的冲孔圆心之间的位置关系，将冲孔区域划分至冲孔区域集合，确定冲孔区域集合的理想冲孔圆心，包括的具体方法为：将两个冲孔区域的冲孔圆心在水平方向的距离，记为两个冲孔区域的水平距离；当两个冲孔区域的水平距离小于等于水平距离阈值时，将两个冲孔区域划分至同一同列冲孔区域集合，将与其他冲孔区域的水平距离均大于水平距离阈值的冲孔区域划分至一个冲孔区域集合；将冲孔区域集合内所有冲孔区域的冲孔圆心与预设的冲孔圆心的目标位置之间的欧氏距离的和，记为冲孔区域集合与目标位置的距离偏差，将同一冲孔区域集合对应的所有距离偏差的最小值对应的冲孔圆心的目标位置，记为所述同一冲孔区域集合的理想冲孔圆心。

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