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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请涉及一种面向异构无人平台的协作式任务分配方法、装置和设备，在蚁群算法运行过程中，对无人平台的任务分配是一次循环选择一个任务，当遇到当前无人平台选择的任务是协同任务时，进入协同任务处理环节。根据初步分配方案计算目标函数，并按最小化对蚂蚁进行排名，选取前列蚂蚁更新信息素。重复执行及更新，直至达到设定迭代次数，从而获得最优分配方案。不但改进了蚁群算法的启发式信息项和信息素更新机制，而且将协作式任务分配方法自然结合到流程中，在保证分配任务的高效性同时有效地解决了协作式任务分配的问题。
主权项：1.一种面向异构无人平台的协作式任务分配方法，其特征在于，包括：使用启发式蚁群算法，对各无人平台按照循环方式选择任务，获得初步分配方案；所述无人平台包括第一类无人平台和第二类无人平台，所述任务为协同任务或非协同任务，当选中所述协同任务时，进行协同任务处理；根据所述初步分配方案，计算目标函数并将蚂蚁按最小化进行排名；根据所述最小化排名，取设定比例的前列蚂蚁更新信息素；重复执行上述所有步骤，直至迭代次数达到设定阈值，获得最优分配方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 面向异构无人平台的协作式任务分配方法、装置和设备
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