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真空腔体焊接装夹夹具及其焊接方法 

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申请/专利权人:湖南玉丰真空科学技术有限公司

摘要:本发明公开了一种真空腔体焊接装夹夹具及其焊接方法,包括、转动电机、转动安装板、焊接机器人、焊接机、导向杆以及导向环,在对真空腔体的密封胶圈的法兰进行焊接时,安装圆板上环形均匀分布有气缸并且气缸沿着安装圆板的径向分布,从而使得设置于气缸驱动端上的转动夹块以及固定夹块环形均匀分布,通过环形均匀分布的转动夹块以及固定夹块从法兰的内圈侧对法兰内撑固定,气缸可带动伸缩杆伸缩,从而带动转动夹块以及固定夹块伸缩,使得夹爪机构可对不同形状以及不同尺寸的法兰进行内撑夹持固定,使得装置具有很好的适用性与通用性。

主权项:1.一种真空腔体焊接装夹夹具,其特征在于,包括:夹爪机构1,安装圆板102下端面上固定连接有安装座103,安装圆板102上环形均匀分布有气缸105,若干个气缸105以安装圆板102圆形为基准沿着安装圆板102的径向分布,气缸105的驱动端上固定连接有伸缩杆106,伸缩杆106上固定连接有电机座107,电机座107下端面上嵌设有伺服电机108,伺服电机108的驱动端上设置有转动夹块109,电机座107上端面固定连接有固定夹块1010;焊接机器人6,安装座103上转动设置有转动盘3,转动盘3上固定连接有竖直设置的转动安装板4,焊接机器人6设置于转动安装板4上。

全文数据:

权利要求:

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