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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于移动机器人的控制方法、装置及设备
    基于移动机器人的控制方法、装置及设备_深圳艾灵网络有限公司_202210263926.4
    本申请提供一种基于移动机器人的控制方法、装置及设备，涉及通信技术领域。其中，通过感知设备获取第一环境感知数据，感知设备包括：雷达设备和/或传感器；向计算服务器发送第一环境感知数据，以使计算服务器根据第一预设计算任务对第一环境感知数据进行计算...
    2024-11-14
  • 基于自主探索的室内地图建立方法及装置
    基于自主探索的室内地图建立方法及装置_北京理工大学重庆创新中心_202111141092.1
    本发明公开了一种基于自主探索的室内地图建立方法及装置，该方法包括获取雷达设备采集的环境信息，并基于环境信息构建局部室内地图；判断局部室内地图是否具有前沿点；若是，驱动建图机器人移动至目标探索点，并返回执行获取雷达设备采集的环境信息，并基于环...
    2024-11-14
  • 一种散料堆场取料搬运车协同作业定位系统及方法
    一种散料堆场取料搬运车协同作业定位系统及方法_中煤科工智能储装技术有限公司_202210978767.6
    本发明公开了一种散料堆场取料搬运车协同作业定位系统及方法，包括多台搬运车，围绕散料堆场设置有多台无线局域网络中继站和散料堆场建模测量单元，多台无线局域网络中继站组建了散料堆场通信网络，建模测量单元用于建立散料堆场的三维坐标图像，在每一台搬运...
    2024-11-14
  • 一种自动化物流仓储运输调度系统
    一种自动化物流仓储运输调度系统_徐州工程学院_202410930745.1
    本发明公开了一种自动化物流仓储运输调度系统，涉及仓储运输调度技术领域，该系统通过三维路况模型建立模块，并通过GPS技术进行精确定位。第一评估模块根据每个地面运输机器人的预计路径指数Ys，将地面运输机器人分类到不同优先级的设备群队列。低于第一...
    2024-11-14
  • 一种用于农田增产的肥料
    一种用于农田增产的肥料_申彦富_202410922229.4
    一种用于农田增产的肥料，本发明涉及农田肥料技术领域，它包含如下重量组分：水100‑150kg、EM菌种5‑10kg、红糖5‑10kg、尿素0.5‑1kg、磷酸二氢钾0.1‑0.5kg、维生素C 0.05‑0.1kg。其采用尿素与益生菌的结合...
    2024-11-14
  • 基于融合算法的路径规划方法、系统、存储介质及设备
    基于融合算法的路径规划方法、系统、存储介质及设备_江西五十铃汽车有限公司_202411379888.4
    本发明提出一种基于融合算法的路径规划方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：初始化栅格地图，确定起点和终点；设置CPO算法参数，建立改进自适应权重系数目标函数，并初始化种群，覆盖搜索空间，以用于使用改进CPO算法进行全局路径规划；获取车辆信...
    2024-11-14
  • 一种近海多礁石环境多机器人跟踪目标方法
    一种近海多礁石环境多机器人跟踪目标方法_海南大学_202410933222.2
    本发明涉及自动化和现代控制工程及应用领域，公开了一种近海多礁石环境多机器人跟踪目标方法，首先，基于领导协同协议，利用部分智能体输出，构造一个正切换多智能体系统状态空间模型；其次，构造一个近海多礁石机器人控制系统外源干扰信号模型，设计外源干扰...
    2024-11-14
  • 一种多轮式移动机器人编队控制方法
    一种多轮式移动机器人编队控制方法_海南大学_202410935125.7
    本发明公开一种多轮式移动机器人编队控制方法，设具有一个虚拟领导者机器人作为根节点并包含若干跟随者机器人作为节点的生成树，建立轮式移动机器人的模型；基于动态事件触发机制，构建动态事件触发扩展状态观测器，所述动态事件触发扩展状态观测器用于对每个...
    2024-11-14
  • 基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法
    基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法_电子科技大学_202410952046.7
    本发明公开了一种基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法，首先初始化机器人环境信息，设置起始点、目标点与算法参数，然后在机器人关节空间中选取采样点并生成新节点，对新节点进行碰撞检测，再选择通过碰撞检测的新节点附近已有节点计算优化指...
    2024-11-14
  • 无人机-机器人联合作业的控制方法、系统、装置、设备、可读存储介质和程序产品
    无人机-机器人联合作业的控制方法、系统、装置、设备、可读存储介质和程序产品_广西电网有限责任公司百色供电局_202411015275.2
    本申请涉及一种无人机‑机器人联合作业的控制方法、系统、装置、设备、可读存储介质和程序产品。本申请能够提升输电线路维护和检修作业的效率和可靠性。该方法包括：控制无人机将辅助上下线机构投放至目标输电线路上，并在投放完成后控制无人机返回地面；控制...
    2024-11-14
  • 无人船编队队形分离与恢复方法
    无人船编队队形分离与恢复方法_天津大学_202210746931.0
    本发明属于无人船及多智能体航行技术领域，具体涉及一种无人船编队队形分离与恢复方法。在无人船编队需要执行特定的区域的航行任务进行集群避险时，无人船编队可依靠该机制生成多条可航安全路径，子编队根据每条无人船的路径归纳同一段路径的无人船形成编队，...
    2024-11-14
  • 一种多机器人协作探索方法、存储介质及系统
    一种多机器人协作探索方法、存储介质及系统_闽江学院_202410955326.3
    一种多机器人协作的探索方法、存储介质及系统，其中方法适用于同时存在于第一网络中的多个在连机器人的任务分配，包括如下步骤，多个在连机器人交互第一数据信息，根据交互的第一数据信息更新各机器人的本地栅格信息及本地前沿列表；对本地前沿列表进行聚类，...
    2024-11-14
  • 一种光伏组件故障导航纠偏方法及系统
    一种光伏组件故障导航纠偏方法及系统_深圳南瑞科技有限公司_202411398248.8
    本发明公开了一种光伏组件故障导航纠偏方法及系统，涉及光伏发电及运维技术领域，包括：使用无人机采集光伏场区图像，生成并拼接可见光瓦片底图，形成带有可行进路径的光伏场区地图；使用无人机进行红外巡检，基于红外缺陷识别算法对红外巡检图像识别分析，识...
    2024-11-14
  • 用于预测位置轨迹的自动驾驶模型及其训练方法
    用于预测位置轨迹的自动驾驶模型及其训练方法_北京百度网讯科技有限公司_202310636508.X
    本公开提供了一种能够用于预测位置轨迹的自动驾驶模型及其训练方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。自动驾驶模型包括预测器，被配置成根据输入的第一输入信息确定基于至少一个预测约束点的用于目标车辆的位置轨迹；以及生成器，被配置成根据...
    2024-11-14
  • 自主驾驶操作计划设备及在该设备中使用的方法和程序
    自主驾驶操作计划设备及在该设备中使用的方法和程序_株式会社电装_202010685646.3
    本发明涉及自主驾驶操作计划设备及在该设备中使用的方法和程序。用于生成自主驾驶操作计划的自主驾驶操作计划设备包括：操作计划生成器，其生成通过车辆的自主驾驶进行的操作计划；控制器，其基于操作计划通过自主驾驶来控制车辆；数据接收器，其通过通信从外...
    2024-11-14
  • 一种基于概率推理的多机器人编队集中式轨迹规划方法
    一种基于概率推理的多机器人编队集中式轨迹规划方法_吉林大学_202411117588.9
    本申请公开一种基于概率推理的多机器人编队集中式轨迹规划方法，涉及多机器人编队技术领域。该方法包括：采集环境障碍物分布图像，利用图像处理技术和智能化算法对其进行特征提取，以从中学习实时的复杂环境状态特征，同时，挖掘多机器人当前编队状态图像和多...
    2024-11-14
  • 一种适用于江淮地区的土壤改良肥料及其生产方法
    一种适用于江淮地区的土壤改良肥料及其生产方法_安徽省农业科学院土壤肥料研究所_202411389361.X
    本发明公开了一种适用于江淮地区的土壤改良肥料及其生产方法，属于土壤改良肥料技术领域，将泥炭土、农作物秸秆、粉煤灰、禽畜粪便和微生物菌剂搅拌混合，堆肥发酵得到发酵有机肥，将发酵有机肥、包膜尿素颗粒、腐殖酸和羧甲基纤维素钠搅拌混合，转移至造粒机...
    2024-11-14
  • 一种缝纫机针距调节旋钮结构
    一种缝纫机针距调节旋钮结构_标准缝纫机菀坪机械有限公司_202011369975.3
    本发明提供的缝纫机针距调节旋钮结构，包括基座、可转动地设置在基座上的旋钮及刻度盘和旋转轴、可前后移动地穿设在基座上的针距调节杆，针距调节杆前后移动时顶动针距调节臂从而调整针距，旋转轴的前端部与旋钮固定连接，其后端部与针距调节杆螺纹连接，旋钮...
    2024-11-14
  • 一种智能终端用旋钮控制器
    一种智能终端用旋钮控制器_深圳市发掘科技有限公司_202110956290.7
    本发明公开一种智能终端用旋钮控制器，包括旋钮控制机构、显示装置和底座；所述旋钮控制机构包括中空式编码器、密封罩和旋转外环，所述密封罩中部设有与所述中空式编码器的形状和大小吻合的编码器孔，所述密封罩开口向下套装在所述中空式编码器上并带动所述中...
    2024-11-14
  • 一种生物有机肥及其制备方法与应用
    一种生物有机肥及其制备方法与应用_甘肃亚盛金昌盛农生物有机肥有限公司_202410936266.0
    本发明公开了一种生物有机肥及其制备方法与应用，涉及农业技术领域。本发明的生物有机肥包括以下质量份的原料组分：羊粪8‑10份、牛粪3‑4份、糠醛渣2‑3份、玉米秸秆2‑3份、玉米须提取物0.5‑0.8份和复合菌剂0.3‑0.8份；其中，复合菌...
    2024-11-14
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