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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请提供了一种电机控制器、动力总成、动力电池包和车辆,该电机控制器用于通过一个直流开断器接收直流母线供电,该直流开断器用于导通或者断开该直流母线和该电机控制器之间的连接。其中,该直流开断器两端并联有电压钳位器件,该电压钳位器件用于钳位该直...
  • 本申请公开一种集成式客车高压配电结构和客车,包括:电池模组接口、电池输出接口和BMS控制模块;电池模组接口包括电池包接口、电池热管理接口、充电接口和通信接口,这些接口通过高压导线并联;所述BMS控制模块包括参数检测单元,所述参数检测单元与所...
  • 本申请提供了一种支架、车架、电池、用电设备及换电方法。支架,包括框架,框架为对称结构,框架的对称面为第一面,第一面平行于框架的厚度方向,并且第一面位于框架沿第一方向的中间;框架上设有多根用于可拆卸连接电池侧边的支撑梁,多根支撑梁沿第一方向排...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法及装置,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:获取当前数据帧包括的与车辆控制相关的数据指标,所述数据指标指示车辆与目标车道线之间的关系和/或目标车道线特征;对所述数据指标进行卡尔曼滤波,得到中间数据;根据所述数据指标...
  • 本发明公开了一种车辆的车速确定方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:获取车辆的地图数据和车辆状态数据;根据所述地图数据和所述车辆状态数据确定基础巡航车速;确定至少一个道路场景事件,并确定各所述道路场景事件对应的事件限速信息;基于所述事件...
  • 本发明的实施例提供了一种新能源汽车充电桩故障监测方法及系统,涉及充电桩故障检测技术领域。该新能源汽车充电桩故障监测方法包括:包括以下步骤:S1.采集充电桩运行过程中的多源数据;S3.对所述多源数据进行预处理,生成多维特征数据集;S3.构建动...
  • 本发明公开了一种基于多模态感知与知识图谱的驾驶风格量化评估方法,通过多模态数据来源,其中包含各种传感器数据、车辆运动数据和驾驶员及乘客在真实场景中的生理反应和行为数据(如急刹时的心率变化、操作干预频率),模型构建用户情感映射算法,将主观体验...
  • 本发明提供了一种用于在接近前方的信号单元时运行用于车辆的自动纵向引导的驾驶功能的装置。该装置被设置为基于与信号单元与车辆的距离有关的距离信息以及基于用于车辆减速的第一减速度值来确定第一行驶速度值。该装置还被设置为将车辆的实际速度与第一行驶速...
  • 本发明公开了具备故障智能诊断的电动两轮车充电方法、装置及存储介质,涉及电动车充电故障诊断技术领域,该方法具备智能故障诊断功能,能够实时监测和分析充电过程中的各类数据,提前识别潜在故障,提升充电安全性和设备可靠性。通过传感器网络采集的数据,如...
  • 本发明的行驶辅助装置具备:行驶边界获取部(101),其获取本车辆的周围的车道信息;周围物体获取部(102),其获取与本车辆的周围的物体相关的周围物体信息;障碍物判定部(104),其基于车道信息和周围物体信息,判定在本车辆行驶的本车道上是否存...
  • 本发明公开了一种面向人机共驾的风险减缓控制方法、系统及车辆,包括以下步骤:步骤1.搭建面向安全的人机共驾模型;步骤2.实时监测驾驶员接管能力,以及自动驾驶系统控制能力并输入给人机共驾模型,人机共驾模型根据输入信号计算出安全状态滑落路径,并输...
  • 本申请实施例提供一种车辆跟车时距的控制方法、装置、电子设备以及介质,包括:获取当前车辆所在道路上的路况信息;根据所述路况信息确定碰撞时间阈值;计算所述当前车辆所在车道前方预设区域内各个目标车辆与所述目标车辆相邻的前车之间的碰撞时间;若所述碰...
  • 本公开提供了一种行驶轨迹的修正方法、装置、设备以及自动驾驶车辆,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶、智能交通和深度学习技术领域。具体实现方案为:获取行驶对象的预测行驶轨迹所在路段的障碍边界信息;其中,所述障碍边界信息至少包括障碍边界中障...
  • 本发明公开了一种基于磷酸铁锂电池的换电柜智能管理系统及安全充换电方法,涉及换电柜技术领域,所述换电柜智能管理系统包括SOC估算模块、低温充电模块和动态分容均衡模块,所述电池容量值获取单元连接有休眠计时单元,所述电压测量单元连接有比对校准单元...
  • 本申请提供了一种车辆制动方法、车辆及计算机可读存储介质。该方法应用于车辆的整车控制器。该方法包括:检测该车辆的驻车制动系统的状态;当该车辆的驻车制动系统处于正常工作状态时,获取该车辆当前所处的驾驶模式;根据该车辆当前所处的驾驶模式,确定该车...
  • 提供了一种用于控制车辆运动的系统,该系统包括数据处理硬件,该数据处理硬件执行的操作包括:监测车辆的当前停车位置中的情境事件;检测指示需要进入车辆停车位置的服务车辆即将存在的情境事件。操作还包括监测车辆的至少一个车辆传感器,该至少一个车辆传感...
  • 本实用新型涉及作业机械技术领域,具体涉及一种电池箱锁止机构及电动车辆。本实用新型提供的电池箱锁止机构,包括:车载底座,适于承载电池箱;第一级导向柱,可转动地设置于车载底座上,第一级导向柱的顶部设置有导向斜面,导向斜面适于引导电池箱移动;锁舌...
  • 本公开涉及汽车和其控制方法。提供具备周边识别装置、驱动装置、自动变速装置、制动器装置以及控制装置的汽车。所述周边识别装置构成为取得车辆的周边的信息。所述控制装置构成为以使用来自所述周边识别装置的信息通过自动驾驶来行驶的方式,至少控制所述驱动...
  • 一种系统包括处理器和非暂时性计算机可读存储器,该非暂时性计算机可读存储器包括能够由处理器执行以使处理器执行操作的指令。操作包括访问配电网络中房屋的房屋消耗数据。房屋消耗数据包括一段时间内房屋资源消耗的指示。操作还包括将机器学习模型应用于房屋...
  • 本实用新型公开了一种超轻量化锻造车轮,属于摩托车轮技术领域,其技术方案要点包括轮轴部,所述轮轴部的外侧设有加强部,所述加强部的外侧设有支撑部,所述支撑部的外侧设有轮圈部,所述轮圈部的内侧开设有充气槽,所述加强部的内侧设有镂空槽,所述轮轴部、...
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