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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种燃料电池氢能汽车四驱驱动系统
    一种燃料电池氢能汽车四驱驱动系统_中极氢能汽车(长治)有限公司_202011483887.6
    本发明提供一种燃料电池氢能汽车四驱驱动系统，该系统主要包括：整车控制器，前电机，后电机，前电机控制器，后电机控制器，动力供电模块；整车控制器通过通讯信号线分别与系统其他模块连接；具体工作流程为：整车控制器获取各模块状态信息及车辆驱动模式，并...
    2024-09-08
  • 自动驾驶车辆、自动驾驶车辆的控制方法以及程序
    自动驾驶车辆、自动驾驶车辆的控制方法以及程序_丰田自动车株式会社_202210053572.0
    一种自动驾驶车辆、控制方法和程序，该车辆能执行自动驾驶，具备：第一基准直行转向角获取部，获取作为直行状态的自动驾驶车辆的转向角的第一基准直行转向角；第二基准直行转向角获取部，获取第二基准直行转向角即在根据自动驾驶车辆的转向角推定出的推定横摆...
    2024-09-08
  • 车辆故障处理方法、装置、车载设备和存储介质
    车辆故障处理方法、装置、车载设备和存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202410656365.3
    本申请涉及一种车辆故障处理方法、装置、车载设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆自动驾驶系统对应的当前故障检测信息，基于当前故障检测信息和预设的故障等级映射关系，得到当前故障检测信息对应的目标故障等级，若目标故障等级大于预设故障等级，则基于...
    2024-09-08
  • 一种自适应不同驾驶风格和路面环境的自主换道决策规划方法和系统
    一种自适应不同驾驶风格和路面环境的自主换道决策规划方法和系统_安徽大学_202410340309.9
    本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种自适应不同驾驶风格和路面环境的自主换道决策规划方法和系统，包括获取驾驶轨迹和路面环境数据进行识别得到不同驾驶风格，将驾驶风格、以及自车、旁车所在驾驶环境的多维决策向量进行级联后输入到全连接神经网络中，...
    2024-09-08
  • 碰撞检查方法、控制装置、可读存储介质及驾驶设备
    碰撞检查方法、控制装置、可读存储介质及驾驶设备_新石器中研(上海)科技有限公司_202410537674.9
    本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种碰撞检查方法、控制装置、可读存储介质及驾驶设备，旨在解决如何对笛卡尔坐标下的轨迹规划结果有效的碰撞检查，从而提升轨迹的安全性的问题。为此目的，本申请获取驾驶设备在笛卡尔坐标系下的横纵向耦合规划轨迹，以...
    2024-09-08
  • 当存在失去行驶能力的自主车辆时维持道路安全
    当存在失去行驶能力的自主车辆时维持道路安全_伟摩有限责任公司_202410650440.5
    本技术涉及沿道路遭遇抛锚的自主车辆。车载系统可以利用各种主动操作来向道路上或附近的特定车辆或其他对象警告抛锚。这可以作为打开危险信号灯或要求远程协助的替选或附加被完成。失去行驶能力的车辆能够检测附近和接近的对象。检测可以结合针对该对象确定对...
    2024-09-08
  • 基于时间同步服务器与充电桩交互的定时充电方法及系统
    基于时间同步服务器与充电桩交互的定时充电方法及系统_浙江智充电力科技(集团)有限公司_202111531784.7
    本发明公开了一种基于时间同步服务器与充电桩交互的定时充电方法及系统，包括以下步骤：确定充电桩的实时当前时间；设置充电桩的充电开始时间；实时当前时间和充电开始时间自动同步于时间同步服务器，其中，时间同步服务器与实时当前时间之间同步计时；充电桩...
    2024-09-08
  • 突发紧急工况下自动驾驶机动避险控制方法、设备及产品
    突发紧急工况下自动驾驶机动避险控制方法、设备及产品_北京理工大学_202410850384.X
    本发明公开的突发紧急工况下自动驾驶机动避险控制方法、设备及产品，涉及车辆控制技术领域。本发明基于车辆状态和参考状态量，利用相平面分析理论，对车辆的稳定性进行判断，以此为基础作为车辆稳定性控制的依据；并且，在得到判断结果后，进而得到状态区域划...
    2024-09-08
  • 一种提升驾驶权切换流畅性的驾驶员意图预测方法
    一种提升驾驶权切换流畅性的驾驶员意图预测方法_杭州电子科技大学_202411049753.1
    本发明涉及汽车自动驾驶系统技术领域，公开了一种提升驾驶权切换流畅性的驾驶员意图预测方法，包括以下步骤：步骤1、在车辆自适应巡航期间，将检测到的输入信息从电路信号转换为数字信号；步骤2、将转换之后的数字信号传入各自对应的LSTM神经网络模块中...
    2024-09-08
  • 一种基于4G移动网络的移动式充电桩故障无人监控系统
    一种基于4G移动网络的移动式充电桩故障无人监控系统_安徽绿舟新能源智能装备有限公司_202323412918.0
    本实用新型提供了一种基于4G移动网络的移动式充电桩故障无人监控系统，包括云端和站端，云端为远程服务器；站端包括动作控制系统、充电管理器、状态显示器以及无线路由器；动作控制系统为移动充电桩自主移动到需要充电车位的动作执行机构，用于检测动作控制...
    2024-09-08
  • 一种用于AGV的智能换电站及系统
    一种用于AGV的智能换电站及系统_深圳墨影科技有限公司_202410840857.8
    本发明提供了一种用于AGV的智能换电站及系统，包括：分别跟踪每一AGV在工作范围内的活动轨迹和活动操作建立其对应的耗电信息，控制剩余电量不足的低电AGV到达换电区域更换电池，控制换电机械抓取臂为低电AGV更换电池，判断完成换电后的低电AGV...
    2024-09-08
  • 一种具有除水功能的车辆后视镜
    一种具有除水功能的车辆后视镜_宁波惠昌汽车零部件有限公司_202411047339.7
    本申请公开了一种具有除水功能的车辆后视镜，涉及汽车后视镜技术领域。本申请包括：弧形外壳，所述弧形外壳中部安装有外凸设置的灯条框，所述弧形外壳内固定连接有安装框架，所述安装框架上连接有镜框，所述镜框内连接有镜片；摆动刷镜件，包括转动安装在弧形...
    2024-09-08
  • 一种速度规划方法、装置、车辆及存储介质
    一种速度规划方法、装置、车辆及存储介质_睿联星晨(北京)科技有限公司_202310121155.X
    本申请提供了一种速度规划方法、装置、车辆及存储介质，应用于本车在交叉路口的行驶场景；其中，该方法包括：根据已规划路径确定在交叉路口中的轨迹点；轨迹点包括起点与终点，本车在交叉路口中从起点行驶至终点；获取轨迹点对应的轨迹点数据；轨迹点数据包括...
    2024-09-08
  • 人驾车不确定换道下基于元胞自动机的混行车辆协同方法
    人驾车不确定换道下基于元胞自动机的混行车辆协同方法_重庆邮电大学_202410662309.0
    本发明涉及一种人驾车不确定换道下基于元胞自动机的混行车辆协同方法，属于智能交通技术领域。S1.设置城市道路三车道混合交通场景；S2.为了方便描述异质车辆的行驶状态，借鉴元胞自动机思想，将每一辆车划分为一个元胞，基于此设定每一个元胞内的异质车...
    2024-09-08
  • 车辆安全避障距离计算方法、路径规划方法及控制系统
    车辆安全避障距离计算方法、路径规划方法及控制系统_惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司_202410672432.0
    本申请提供一种车辆安全避障距离计算方法、路径规划方法及控制系统，所述车辆安全避障距离计算方法包括：基于方向盘角度曲线和多个仿真结束时间获取方向盘转角函数，然后将设定的目标车辆的车辆参数和所述各方向盘转角函数输入至预设车辆模型中，以获取各仿真...
    2024-09-08
  • 运行管理装置
    运行管理装置_丰田自动车株式会社_202311359961.7
    本发明提供能够降低应对自动驾驶车辆的异常的作业量或者负荷的运行管理装置。运行管理装置(10)具备：接口(16)，从自动驾驶车辆(20)的自主驾驶套件(30)取得确定自动驾驶车辆(20)的异常状态的第1信息，并且从自动驾驶车辆(20)的车载通...
    2024-09-08
  • 车辆充电系统、方法、车辆及存储介质
    车辆充电系统、方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202410800441.3
    本申请提供了一种车辆充电系统、方法、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述系统包括终端设备、停车场的目标控制设备与充电设备：所述终端设备用于：若检测到车辆的充电指令，获取第一网络的通信质量与第二网络的通信质量；其中，所述第一网络为广域网...
    2024-09-08
  • 一种新能源车用充电桩外围设备集成控制装置
    一种新能源车用充电桩外围设备集成控制装置_北京玖行智研交通科技有限公司_202311855906.7
    本发明涉及车辆充电技术领域，具体而言，一种新能源车用充电桩外围设备集成控制装置。第一到第十中间继电器模块、第一电容模块、第二电容模块、ESTOP模块和集成主板；第一中间继电器模块位于集成主板左侧中部，第一到第十中间继电器模块从左到右依次排列...
    2024-09-08
  • 一种两挡同轴电驱动桥及车辆
    一种两挡同轴电驱动桥及车辆_绿传(北京)汽车科技股份有限公司_202410786934.6
    本发明涉及一种两挡同轴电驱动桥，在动力传递路径上设置于电机和车轮之间，用于将电机的动力传递至所述车轮，两挡同轴电驱动桥包括：第一行星排，第一行星排包括第一太阳轮、第一行星架、第一齿圈，第一行星排的轴线与车轮的旋转轴线相同；制动器，制动器用于...
    2024-09-08
  • 车辆控制装置、方法以及车辆控制用计算机程序产品
    车辆控制装置、方法以及车辆控制用计算机程序产品_丰田自动车株式会社_202410204447.4
    本发明涉及车辆控制装置、方法以及车辆控制用计算机程序产品。车辆控制装置具有：存储部，存储第一地图和第二地图，其中，该第一地图是表示与道路相关的信息的地图，该第二地图是表示与道路相关的信息并且与第一地图相比与道路相关的信息的精度低的地图；判定...
    2024-09-08
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