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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种多晶硅光伏清洗机器人的路径确定方法、装置及设备
    一种多晶硅光伏清洗机器人的路径确定方法、装置及设备_南京禄口国际机场空港科技有限公司_202510234836.6
    一种多晶硅光伏清洗机器人的路径确定方法、装置及设备，涉及数据处理领域。在该方法中，对光伏园区进行多方位扫描，得到多张不同视角的光伏园区图片；构建光伏园区对应的三维点云模型；根据三维点云模型，获取多个多晶硅光伏组件的位置信息和倾斜角度信息；以...
    2025-06-13
  • 动态组网下多异构机器人地下空间探测自主任务规划方法
    动态组网下多异构机器人地下空间探测自主任务规划方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202510573615.1
    本发明公开了动态组网下多异构机器人地下空间探测自主任务规划方法，属于机器人任务规划技术领域，通过任务分配模块构建空地异构机器人智能任务分配模型，基于特征层、任务层及机器人层的映射关系，生成机器人与任务的匹配方案；通过组网模块预测信号强度分布...
    2025-06-13
  • 一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
    一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质_齐丰科技股份有限公司_202510625255.5
    本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采...
    2025-06-13
  • 无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质
    无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质_西交利物浦大学_202510268551.4
    本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于目标无人机在目标行驶环境中的当前实际位置和目标行驶环境的环境空间信息，确定目标无人机在目标行驶环境中的预测行驶路径；按照模型预测控制方式，确定目标无人机按照预测...
    2025-06-13
  • 基于多策略改进灰狼算法的多模态机器人路径规划方法
    基于多策略改进灰狼算法的多模态机器人路径规划方法_北京航空航天大学_202510245409.8
    本发明公开了一种基于多策略改进灰狼算法的多模态机器人路径规划方法，该方法包括：捕捉待规划地图的特征信息；转换坐标系；综合能量成本与障碍威胁成本构建路径总成本函数；引入具有全局视角的语言灰狼并设置算法参数；利用非线性分段战略调整因子更新语言灰...
    2025-06-13
  • 具有音频感知系统的移动机器人
    具有音频感知系统的移动机器人_罗伯特·博世有限公司_202411797623.6
    提供了具有音频感知系统的移动机器人。移动机器人包括具有一组麦克风的麦克风阵列。麦克风阵列至少部分地设置在移动机器人上。移动机器人从麦克风阵列接收音频信号。从音频信号中提取声学活动的音频特征数据。基于音频信号生成声学活动的到达方向(DOA)数...
    2025-06-13
  • 一种心搏骤停现场协同救治系统
    一种心搏骤停现场协同救治系统_中国人民解放军海军军医大学_202510270230.8
    本发明公开了一种心搏骤停现场协同救治系统，包括数据库、调度系统、协同客户端、导航信标终端和无人机；所述数据库，用于存储救治用的资源信息、知识信息和三维导航地图；所述调度系统，用于对无人机进行指挥控制，还用于向协同客户端发送救治任务；所述协同...
    2025-06-13
  • 机器人的路径规划方法、系统、设备、介质及程序产品
    机器人的路径规划方法、系统、设备、介质及程序产品_上海电气集团股份有限公司_202510274292.6
    本公开提供了一种机器人的路径规划方法、系统、设备、介质及程序产品。路径规划方法包括：获取栅格地图中标注的第一起点和第一终点；基于栅格地图、第一起点、第一终点以及蚁群算法，得到机器人的第一行进路径，将第一行进路径和栅格地图输入至目标向量机模型...
    2025-06-13
  • 基于三维语义地图的两轮差速移动机器人任务规划方法
    基于三维语义地图的两轮差速移动机器人任务规划方法_桂林电子科技大学_202510226774.4
    本发明涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种基于三维语义地图的两轮差速移动机器人任务规划方法，首先基于两轮差速移动机器人建立运动模型，再构建适用于移动机器人的三维语义地图，然后基于语义推理机制探讨自然语言转换为机器语言的机制，具体建立基于RO...
    2025-06-13
  • 一种多机器人退火炉下瓶路径优化方法及系统
    一种多机器人退火炉下瓶路径优化方法及系统_成都三是科技有限公司_202510585590.7
    本发明公开了一种多机器人退火炉下瓶路径优化方法及系统，涉及多机器人路径优化领域，包括获取待接取任务的基础参数并筛选得到任务机器人；获得任务机器人的实时姿态偏离监测结果和各任务玻璃瓶的实时稳定监测结果，对任务机器人进行路径回归调节；进行实时障...
    2025-06-13
  • 一种移动供热车控制系统
    一种移动供热车控制系统_广州环投永兴集团股份有限公司_202421761887.1
    本申请公开了一种移动供热车控制系统，包括作用于移动供热车的执行机构，以及用于采集移动供热车数据的数据采集模块，在结构上，可编程逻辑控制器CPU模块与通信模块、数据采集模块及控制模块连接，通信模块与上位机连接，控制模块通过执行机构与数据采集模...
    2025-06-13
  • 一种自动调平装置
    一种自动调平装置_河北振峰信息科技有限公司_202422176894.1
    本实用新型涉及调平装置技术领域，公开了一种自动调平装置，包括移动平台，移动平台的顶部设有自动调平机构，通过设置的自动调平机构，当加工台发生倾斜时，四角的倾斜传感器会实时监测各自位置的倾斜度，并将测得的数据传递至PLC控制器，PLC控制器根据...
    2025-06-13
  • 坩埚熔融机集控系统及控制方法
    坩埚熔融机集控系统及控制方法_宁夏盾源聚芯半导体科技股份有限公司_202510212188.4
    本发明提供了一种坩埚熔融机集控系统及控制方法，涉及石英坩埚制造技术领域，该系统包括：集控客户端与工控机服务端通信连接，工控机服务端通过PL与至少一个坩埚熔融机连接；集控客户端向工控机服务端下发任务，并接收工控机服务端所上传的坩埚熔融机的机台...
    2025-06-13
  • 一种列车清洗设备的远程智能控制系统及控制方法
    一种列车清洗设备的远程智能控制系统及控制方法_杭州地铁运营有限公司_202510277553.X
    本申请提出了一种列车清洗设备的远程智能控制系统及控制方法，涉及控制技术领域。其包括智能控制组件、命令输出组件、信号输入组件、视觉识别组件、远程本地切换模块、远程智能控制终端机、通信组件、设备PLC和本地控制台；通信组件实现远程智能控制终端机...
    2025-06-13
  • 斗轮堆取料机远程无人值守控制系统及方法
    斗轮堆取料机远程无人值守控制系统及方法_华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂_202510211770.9
    本申请涉及自动化取料机领域，其具体地公开了一种斗轮堆取料机远程无人值守控制系统及方法，其利用部署于斗轮堆取料机悬臂皮带头部的料位雷达实时监测皮带头部与煤堆表面的垂直距离，并基于实际距离与预设距离之间的误差，使用PLC控制器控制斗轮堆取料机的...
    2025-06-13
  • 用于充电机器人的路径规划方法及装置、存储介质及程序产品
    用于充电机器人的路径规划方法及装置、存储介质及程序产品_中能坤域科技控股(浙江)有限公司_202510297526.9
    本发明公开了用于充电机器人的路径规划方法及装置、存储介质及程序产品。提供了一种机器人路径规划方法，其包括：轨迹避碰条件设计步骤，通过采用卡尔曼滤波器来估计障碍物运行轨迹，按照静态和动态对障碍物进行分类，并且将动态障碍物建模为移动3D椭球体，...
    2025-06-13
  • 基于定时器的扫描周期确定方法及装置
    基于定时器的扫描周期确定方法及装置_首钢京唐钢铁联合有限责任公司_202310065237.7
    本发明公开了基于定时器的扫描周期确定方法及装置，涉及定时器技术领域。本发明先控制第一定时器启动，再在第一定时器启动后的第一个计数循环内控制第二定时器启动，获取第一定时器和第二定时器的计数值，在第一定时器的计数值达到第一预设值后、第二定时器的...
    2025-06-13
  • 一种多飞行器吊挂负载编队故障恢复控制方法
    一种多飞行器吊挂负载编队故障恢复控制方法_青岛理工大学_202510621649.3
    本发明涉及飞行器控制领域，公开了一种多飞行器吊挂负载编队故障恢复控制方法，包括如下步骤：飞行中若检测到某一飞行器失效，立即将其剔除，更新各系绳拉力；将剩余有效飞行器重新编队为正多边形，分配新的相对位置偏差指令，连同更新的系绳拉力输入到改进的...
    2025-06-13
  • 一种基于强化学习的旋翼无人机飞控训练、迁移方法及系统
    一种基于强化学习的旋翼无人机飞控训练、迁移方法及系统_南栖仙策(南京)科技有限公司_202510220625.7
    本发明提供一种基于强化学习的旋翼无人机飞控训练、迁移方法，具体包括如下步骤：步骤100、在配置完成的高保真仿真环境中设置多种典型的训练任务以及奖励函数；步骤210、从构建的任务中按照优先级采样一批任务，使用强化学习方法进行策略训练；步骤22...
    2025-06-13
  • 长效型复合肥料及其制备方法
    长效型复合肥料及其制备方法_山东三方化工集团有限公司_202510321995.X
    本发明公开了一种长效型复合肥及其制备方法，属于肥料技术领域。它是由以下重量份的原料制成：尿素40‑60份、磷酸二铵20‑30份、氯化钾30‑40份、固体缓释材料80‑100份、腐植酸15‑25份、羧甲基纤维素6‑10份、水300‑400份；...
    2025-06-13
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