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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 自动导引车控制方法、装置、终端设备以及存储介质
    自动导引车控制方法、装置、终端设备以及存储介质_宁波安得智联科技有限公司_202410395320.5
    本发明公开了一种自动导引车控制方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取当前自动导引车的行驶信息，其中，所述行驶信息包括位置信息及行驶参数；基于所述位置信息及预设安全距离确定当前自动导引车的安全行驶范围；根据所述当前自动导引车的安全行驶范围...
    2024-09-08
  • 一种安全优先的移动机器人控制方法及系统
    一种安全优先的移动机器人控制方法及系统_扬州大学_202410364872.X
    本发明为一种安全优先的移动机器人控制方法及系统，采用scLTL逻辑规范进行多任务控制，考虑动态环境中不确定因素的风险，进行安全路径规划，在规划层面规避环境中的风险，为移动机器人与人同环境下执行多任务作业生成最优安全路径，提前规避与工作人员的...
    2024-09-08
  • 一种无人自主车辆的实时跟踪数据引导式学习控制方法
    一种无人自主车辆的实时跟踪数据引导式学习控制方法_北京航空航天大学_202410562042.8
    本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种无人自主车辆的实时跟踪数据引导式学习控制方法，包括以下步骤：确定无人自主车辆的期望目标轨迹；确定无人自主车辆对应系统的非线性时变动态特性；确定无人自主车辆的运动控制参数，对所述运动控制参数进行初始化；获取...
    2024-09-08
  • 乘驾式划线机的划线控制方法、系统、设备及存储介质
    乘驾式划线机的划线控制方法、系统、设备及存储介质_苏州光昱明晟智能技术有限公司_202410445666.1
    本发明公开了一种乘驾式划线机的划线控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：通过手持惯导确定作业路径线段；通过乘驾式划线机的组合导航模块获取当前车辆定位数据；根据当前车辆定位数据和作业路径线段通过工控机确定当前预瞄点坐标；根据当前车辆定...
    2024-09-08
  • 顺序程序显示装置及计算机可读取的存储介质
    顺序程序显示装置及计算机可读取的存储介质_发那科株式会社_202280089789.5
    在顺序程序显示装置中，存储有遵循了第一记法的变量名与遵循了第二记法的符号名的对应，并通过1个或多个处理器执行，由此取得以遵循了第一记法的变量名记述的顺序程序，将顺序程序中包含的变量名置换为按照第二记法的符号名，以按照第二记法的符号名来显示。
    2024-09-08
  • 一种基于组态软件和PLC的污水处理控制系统
    一种基于组态软件和PLC的污水处理控制系统_深圳市华冠自动化科技有限公司_202323566938.3
    本实用新型公开了一种基于组态软件和PLC的污水处理控制系统，包括上位机、下位机和设备驱动控制部分，所述下位机包括若干个PLC控制站，并和上位机之间通过菊花链环网通讯连接；所述设备驱动控制部分包括若干设备驱动电路控制柜，设备驱动电路控制柜与下...
    2024-09-08
  • 一种堆取料机控制系统
    一种堆取料机控制系统_广西华昇新材料有限公司_202322981558.X
    本实用新型公开了一种堆取料机控制系统，属于堆取料机技术领域，其包括堆取料机、地表中间接线箱、远程上位机以及DCS IO柜；堆取料机内设置有控制器，控制器连接有第一无线网桥和第一无线开关量传输器；地表中间接线箱连接有第二无线网桥，第二无线网桥...
    2024-09-08
  • 异步定时控制方法、装置、存储介质和电子设备
    异步定时控制方法、装置、存储介质和电子设备_和利时卡优倍科技有限公司_202410607991.3
    本发明公开了一种异步定时控制方法、装置、存储介质和电子设备，可以获得异步任务的配置文件；基于预先训练的分布式任务调度算法，将所述配置文件中定义的异步任务分配给至少一个设备，以便于所述设备执行分配得到的任务并返回相应的执行结果；针对任一所述设...
    2024-09-08
  • 一种运维用安全报警设备
    一种运维用安全报警设备_北京浙韵合创信息技术有限公司_202420281921.9
    本实用新型公开了一种运维用安全报警设备，包括安全报警箱体，所述安全报警箱体前后两端连接有警报组件一，所述安全报警箱体的左端连接有警报组件二，其技术方案要点是，通过设置警报组件一，气弹簧经过外力的推拉可以伸缩，从而可以调节试电笔的位置，并且气...
    2024-09-08
  • 一种基于PLC的伺服运动控制方法及系统
    一种基于PLC的伺服运动控制方法及系统_深圳市华科科技有限公司_202311655676.X
    本发明公开了一种基于PLC的伺服运动控制方法及系统，方法包括：接收PLC控制器发送的伺服运动指令；将指令写入缓存器以缓存，复位计数器并启动自计数；使用竞争方式执行第一操作与第二操作；发送一帧数据；根据一帧数据控制所有机械手初始化到横向工作点...
    2024-09-08
  • 一种基于工业物联网的PLC远程监测控制方法及系统
    一种基于工业物联网的PLC远程监测控制方法及系统_深圳市汇辰自动化技术有限公司_202410802633.8
    本发明涉及PLC控制技术领域，尤其涉及一种基于工业物联网的PLC远程监测控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取PLC设备结构图；对PLC设备进行组件多级分解，得到设备组件节点；对设备组件节点进行空间拓扑结构分析，以得到组件拓扑结构数据；对...
    2024-09-08
  • 监视设施控制系统在正常运行条件下的作用方式的方法
    监视设施控制系统在正常运行条件下的作用方式的方法_西门子股份公司_202010885392.X
    本发明涉及用于监视设施的控制系统在正常运行条件下的作用方式的方法。控制系统除了至少两个负载电路之外还包括控制单元和时钟控制的电流源。控制系统采取不同的运行状态。在控制系统的运行状态每次变化时，为每个相关联的负载电路在至少两个输出通道上分别测...
    2024-09-08
  • 一种适于规模化养殖场的饲料输送料线控制系统
    一种适于规模化养殖场的饲料输送料线控制系统_上海正诚机电制造有限公司_202420027928.8
    本实用新型公开了一种适于规模化养殖场的饲料输送料线控制系统，包括料仓控制器、绞龙控制器和匀料器控制器，饲料输送料线上所含的一级料仓和各级分料仓均独立设置有一个料仓控制器，饲料输送料线上所含的每个绞龙输送机均独立设置有一个绞龙控制器，所有料仓...
    2024-09-08
  • 尿素水解设备中DCS与PLC控制系统进行无扰切换的装置
    尿素水解设备中DCS与PLC控制系统进行无扰切换的装置_中国启源工程设计研究院有限公司_202420152999.0
    本实用新型的一种尿素水解设备中DCS与PLC控制系统进行无扰切换的装置，包括：智能片选隔离系统，通过所述智能片选隔离系统将所述DCS控制系统与PLC控制系统连接，所述智能片选隔离系统还与外部信号源连接，所述智能片选隔离系统包括AI模块、AO...
    2024-09-08
  • 用于自动化控制系统的I/O站的迭代和交互式项目规划的装置和方法
    用于自动化控制系统的I/O站的迭代和交互式项目规划的装置和方法_菲尼克斯电气公司_201980071565.X
    本发明涉及一种用于迭代地和交互式地规划自动化控制系统的I/O站的装置(100)，其中，所述装置(100)包括：选择设备(110)，其被设计为基于用户输入来确定以(i)信号数据和(ii)I/O站的规划数据的形式对I/O站的信号的选择；数据库设...
    2024-09-08
  • 一种基于鲁棒对抗强化学习的高超声速飞行器姿态控制方法
    一种基于鲁棒对抗强化学习的高超声速飞行器姿态控制方法_天津大学_202410627947.9
    本发明属于强化学习、飞行器姿态控制技术领域，具体涉及一种基于鲁棒对抗强化学习的高超声速飞行器姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立飞行器姿态运动模型，确定控制力矩到姿态角之间的控制关系；步骤2：建立面向飞行器姿态控制的优化模型，确定姿态控...
    2024-09-08
  • 一种肥料增效剂、制备方法及其应用
    一种肥料增效剂、制备方法及其应用_山东盈莱旺农业科技有限公司_202411034688.5
    本发明提供了一种肥料增效剂、制备方法及其应用，属于肥料增效剂技术领域；所述制备方法包括制备功能性生物炭、制备γ‑聚谷氨酸/功能性生物炭复合物、制备稳定剂、混料；所述制备γ‑聚谷氨酸/功能性生物炭复合物，将功能性生物炭置于二甲亚砜中，加入γ‑...
    2024-09-08
  • 基于智能感知的足式机器人导航控制方法
    基于智能感知的足式机器人导航控制方法_中机科(北京)车辆检测工程研究院有限公司_202411053284.0
    本发明涉及导航控制技术领域，具体涉及基于智能感知的足式机器人导航控制方法，该方法包括：获取待控制足式机器人在每个预设时刻下的地面摩擦力，以及每个预设时刻下的温度值和湿度值；确定每个预设时刻对应的环境代表指标，筛选出天气变化临界时刻；确定待调...
    2024-09-08
  • 一种太阳同步轨道在轨太阳观测指令姿态确定方法与系统
    一种太阳同步轨道在轨太阳观测指令姿态确定方法与系统_北京电子工程总体研究所_202311502675.1
    本发明公开一种太阳同步轨道在轨太阳观测指令姿态确定方法与系统，包括：根据地球平均半径和观测时刻空间飞行器位置的模值，确定地球阴影角；根据观测时刻空间飞行器在位置及模值，以及观测时刻太阳位置的单位方向矢量，确定空间飞行器地心矢量与太阳位置方向...
    2024-09-08
  • 一种稳定型噁霉灵可溶粉剂药肥制备方法及其应用
    一种稳定型噁霉灵可溶粉剂药肥制备方法及其应用_金正大生态工程集团股份有限公司_202211492379.3
    本发明涉及一种稳定型噁霉灵可溶粉剂药肥制备方法及其应用。所述噁霉灵可溶粉剂药肥由下列重量百分比的组分组成：噁霉灵0.25％，杀菌剂0.05％，稳定剂1％，螯合剂1％，白炭黑0.3％，腐植酸1.5％，磷酸二氢钾15.38％，氯化钾2.0％，硝...
    2024-09-08
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