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申请/专利权人：徐州工程学院
摘要：本发明公开了一种自动化物流仓储运输调度系统，涉及仓储运输调度技术领域，该系统通过三维路况模型建立模块，并通过GPS技术进行精确定位。第一评估模块根据每个地面运输机器人的预计路径指数Ys，将地面运输机器人分类到不同优先级的设备群队列。低于第一阈值的地面运输机器人优先执行任务。第二计算模块通过采集地面运输机器人在实际路径中的绕道信息、货架或墙壁遮挡情况，计算出绕行距离增量zjgw、延长时间增量ΔT、地面湿滑指数shzs和设备重叠避让距离brjl。用于计算绕行矫正指数Rx和实际路径指数SJz，最大限度减少绕行对运输效率的负面影响。优先级模块根据实际路径指数SJz的计算结果，对地面运输机器人进行重新分类和调度。
主权项：1.一种自动化物流仓储运输调度系统，其特征在于：包括，三维路况模型建立模块，用于获取仓库分布电子图，锁定若干组仓库子区域，并通过GPS技术分别对若干个地面运输机器人在仓库分布电子图中进行实时定位，获取实时坐标；第一评估模块，采集每个运输机器人的订单和相对应库存情况，构建每个地面运输机器人的预计路径指数Ys，当预计路径指数Ys低于第一阈值，则分类至第一优先级运输设备群队列，当预计路径指数Ys超过第一阈值，则分类至第二优先级运输设备群队列；第二计算模块，采集每个地面运输机器人的预计路径指数Ys中实际路径实际绕道信息以及货架或墙壁对路径的遮挡情况，以获得绕行距离增量zjgw、延长时间增量ΔT、地面湿滑指数shzs和设备重叠避让距离brjl；并将绕行距离增量zjgw、延长时间增量ΔT、地面湿滑指数shzs和设备重叠避让距离brjl相关联计算，以获得绕行矫正指数Rx和实际路径指数SJz；优先级模块，当实际路径指数SJz低于第二阈值，重新建立第一优先级运输设备群队列，并按照由低至高进行顺序排列进行实时运输，当实际路径指数SJz高于第二阈值，则生成第一策略进行施行后，在第一优先级运输设备群队列开启运输指令后30-60秒后，触发第二优先级运输设备群队列进行第二运输指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州工程学院 一种自动化物流仓储运输调度系统
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