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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：本发明涉及自主驾驶操作计划设备及在该设备中使用的方法和程序。用于生成自主驾驶操作计划的自主驾驶操作计划设备包括：操作计划生成器，其生成通过车辆的自主驾驶进行的操作计划；控制器，其基于操作计划通过自主驾驶来控制车辆；数据接收器，其通过通信从外部终端接收用于自主驾驶的支持信息；以及延迟时间计算器，其计算通信的延迟时间。如果计算出的延迟时间等于或大于预定阈值，则操作计划生成器以下述方式设置指示车辆的速度的上限的车速限制值并且生成操作计划：随着延迟时间变长，车速限制值变小，并且随着延迟时间变长，车速限制值以较大变化率变小。
主权项：1.一种自主驾驶操作计划设备10，30，40，50，60，70，其安装在车辆上用于生成自主驾驶操作计划，所述自主驾驶操作计划设备包括：操作计划生成器106，406，506，606，706，其被配置成生成通过所述车辆的自主驾驶进行的操作计划；控制器107，其被配置成基于由所述操作计划生成器生成的所述操作计划通过自主驾驶来控制所述车辆；数据接收器101，301，其被配置成通过通信接收用于所述车辆的自主驾驶的支持信息；延迟时间计算器103，403，603，其被配置成计算由所述数据接收器接收的所述支持信息的延迟时间，所述延迟时间随着所述通信产生，以及车辆信息获取器105，205，605，其被配置为获取所述车辆的速度，其中，如果由所述延迟时间计算器计算的延迟时间等于或大于预定阈值，所述操作计划生成器基于操作者监视距离、延迟距离和预先设置的安全裕度来计算所述车辆能够安全行驶的可行驶距离，基于所述可行驶距离和所述车辆的速度来计算停止在所述可行驶距离处所需的减速度值，并且基于所述车辆的速度和所述减速度值来计算指示所述车辆的速度的上限的车速限制值，所述操作者监视距离是外部终端能够监视所述车辆是否能够安全行驶的距离，所述延迟距离是在所述延迟时间期间根据所述车辆的速度所述车辆行驶的距离，并且所述操作计划生成器以如下方式设置所述车速限制值并且生成所述操作计划：随着所述延迟时间变长，所述车速限制值变小，并且随着所述延迟时间变长，所述车速限制值以较大变化率变小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社电装 自主驾驶操作计划设备及在该设备中使用的方法和程序
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