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申请/专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司

摘要：本发明公开了一种散料堆场取料搬运车协同作业定位系统及方法，包括多台搬运车，围绕散料堆场设置有多台无线局域网络中继站和散料堆场建模测量单元，多台无线局域网络中继站组建了散料堆场通信网络，建模测量单元用于建立散料堆场的三维坐标图像，在每一台搬运车上同一位置都设置有UWB定位基站和定位标签，对多台搬运车的UWB定位基站编号，根据编号遥控移动搬运车依次定位排列形成从被运散料堆到转运皮带机的刮板运输带运输线；本发明通过在搬运车上设置UWB定位基站和定位标签，通过建立散料堆场作业区域无线网络与UWB数据确定相邻搬运车之间的相对位置，在满足取料搬运车组协同作业的前提下，有效提升了大型散料堆场储运智能化水平。

主权项：1.一种散料堆场取料搬运车协同作业定位系统，包括多台搬运车，搬运车具有刮板运输带和料耙，料耙用于将散料扒到刮板运输带上，其特征在于，围绕散料堆场设置有多台无线局域网络中继站和散料堆场建模测量单元，多台无线局域网络中继站、建模测量单元与一台控制主机连接，多台无线局域网络中继站用于组建散料堆场通信网络，建模测量单元用于建立散料堆场的三维坐标图像，在每一台搬运车上同一位置都设置有UWB定位基站和定位标签，定位标签与UWB定位基站连接，UWB定位基站与控制主机和无线局域网络中继站连接，所述定位标签至少有3个分别为第一定位标签、第二定位标签和第三定位标签，其中：第一定位标签和第二定位标签排列连线与搬运车的刮板运输带纵向轴线平行，第二定位标签和第三定位标签排列连线与刮板运输带纵向轴线垂直线平行；UWB定位基站根据UWB数据与散料堆场无线网络确定相邻搬运车间的相对位置，排列的过程中保持相邻搬运车第一定位标签和第二定位标签排列连线处于一条直线、第二定位标签和第三定位标签排列连线相互平行，依次排列的前台搬运车与相邻后台搬运车的同位置定位标签距离保持一致，从而使得依次定位排列的搬运车组成了一条从被运散料堆到转运皮带机的刮板运输带运输线；所述依次排列的前台搬运车与相邻后台搬运车的同位置定位标签距离保持一致，致使后台搬运车的刮板运输带与前台搬运车的刮板运输带之间的衔接是无缝衔接；所述无缝衔接是将搬运车的刮板运输带处于上扬的倾斜设置，所述倾斜设置使得排列的后台搬运车的刮板运输带前端置于前台搬运车的刮板运输带后端之上。

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