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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机三维路径规划方法
    一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机三维路径规划方法_应急管理部四川消防研究所_202411057793.0
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机三维路径规划方法。首先通过设置无人机约束条件，并进行行建模，然后通过IWOA算法进行无人机路径规划，通过混沌映射和反向学习生成初始化种群，引入非线性收敛因子及自适应惯性...
    2024-11-15
  • 程序、画面生成装置及画面生成方法
    程序、画面生成装置及画面生成方法_三菱电机株式会社_202280085045.6
    终端装置(10)具有：日志取得部(13)，其取得PLC(20)的事件日志；事件指定部(14)，其基于用户的操作从事件日志所示的多个事件对大于或等于2个事件进行指定；以及画面生成部(16)，其生成用于对由事件指定部(14)指定的大于或等于2个...
    2024-11-15
  • 一种双旋翼无人机执行器快速故障检测与隔离方法
    一种双旋翼无人机执行器快速故障检测与隔离方法_至善智能运载装备(盐城)有限公司_202411058402.7
    本发明公开了一种双旋翼无人机执行器快速故障检测与隔离方法，涉及旋翼飞行器故障诊断技术领域，包括以下步骤：建立双旋翼无人机多面体LPV模型；基于上述模型，设计一组用于故障检测与隔离的状态观测器；基于机身传感器的测量值和观测器输生成的估计值计算...
    2024-11-15
  • 飞行控制指示方法、发送器、飞行控制方法及记录介质
    飞行控制指示方法、发送器、飞行控制方法及记录介质_深圳市大疆创新科技有限公司_202411056812.8
    一种飞行控制指示方法、发送器、飞行控制方法及记录介质,期望能够使发送器对于飞行体的移动控制的指示变得容易。其中，飞行控制指示方法包括：获取用于对飞行体的朝向的控制进行指示的操作信息；对飞行体的朝向的控制进行指示，使飞行体的朝向与轴线方向成为...
    2024-11-15
  • 无人机飞行控制方法、装置及系统
    无人机飞行控制方法、装置及系统_中国民航大学_202411058668.1
    本申请提供了一种无人机飞行控制方法、装置及系统，方法包括：循环执行以下四模块交互的无人机飞行控制步骤，直到到达任务计划模块确定的目标位置：通过任务计划模块，获取无人机的第一位置，并根据预设的运行设计域，判断无人机当前所处的安全域位置，根据位...
    2024-11-15
  • 一种无人机抓捕系统及其工作方法
    一种无人机抓捕系统及其工作方法_北京昆仑凯利科技有限公司_202410960855.2
    本发明涉及了无人机技术领域，具体涉及了一种无人机抓捕系统及其工作方法。获取目标机的位置坐标，根据目标机的位置坐标控制抓捕无人机飞往目标所在区域，到达目标所在区域后，对目标机进行搜寻，发现目标机后将该目标机的位置信息进行锁定；锁定目标机后对该...
    2024-11-15
  • 一种无人机自主航路规划与避撞决策的方法及系统
    一种无人机自主航路规划与避撞决策的方法及系统_中国民航大学_202411076796.9
    本发明提供了一种无人机自主航路规划与避撞决策的方法，包括读入对无人机静态空域环境以及无人机的机动转弯性能数据，建立空域及飞机性能约束信息库，构建基于空域障碍物密度及无人机导航性能的航路规划经济性和安全性评价函数，根据无人机任务要求及信息约束...
    2024-11-15
  • 回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统
    回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统_莱克电气绿能科技(苏州)有限公司_202011570672.8
    本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统。方法包括当确定所述自动行走设备回归时，检测标记信号；根据所述标记信号的检测结果，确定所述自动行走设备是否处于隔离区域边界线上；当所述自动行走设备处于隔离...
    2024-11-15
  • 一种面向多指标定制化的航空飞行器保性能控制方法
    一种面向多指标定制化的航空飞行器保性能控制方法_大连理工大学_202411404578.3
    本发明公开一种面向多指标定制化的航空飞行器保性能控制方法，属于航空飞行器下滑控制领域。本发明面向控制器设计构建航空飞行器动力学模型与人为设计的飞行器参考模型作差获得跟踪误差动力学模型，而后通过设计预设性能控制中有限时间约束的性能函数以实现对...
    2024-11-15
  • 一种配电架空线路巡检航线规划方法及系统
    一种配电架空线路巡检航线规划方法及系统_国网江西省电力有限公司电力科学研究院_202410952140.2
    本发明公开了一种配电架空线路巡检航线规划方法及系统，方法包括：通过实时记录无人机POS坐标数据，结合拍照动作自动形成航拍点，并利用迭代适应点算法对航线规划过程中依次产生的两相邻航拍点间的飞行轨迹进行避障点分析计算，对飞行轨迹曲线中所有点结合...
    2024-11-15
  • 一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法
    一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法_北京控制工程研究所_202210495288.9
    一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法，属于航天器飞行控制领域。其中，自主任务规划地面验证体系包括遥测数据接收与解析系统、目标任务接收与处理系统、自主任务规划智能计算系统、执行指令和注入文件序列输出系统、自主任务规划验证系统、指令...
    2024-11-15
  • 自动导引运输车AGV挑选方法、装置及电子设备
    自动导引运输车AGV挑选方法、装置及电子设备_杭州海康机器人股份有限公司_202411018533.2
    本申请提供一种自动导引运输车AGV挑选方法、装置及电子设备。本申请将接料区域划分为至少一个参考区域，并为每一参考区域配置了区域优先级和/或参考方向以指示AGV在参考区域之间以及参考区域内部的移动方向，首先确定第一待搬运物料的第一接料点在接料...
    2024-11-15
  • 多源扰动下四旋翼无人机预定义时间轨迹跟踪控制方法
    多源扰动下四旋翼无人机预定义时间轨迹跟踪控制方法_江苏师范大学_202410990686.7
    本发明公开了一种多源扰动下四旋翼无人机预定义时间轨迹跟踪控制方法，其步骤包括：步骤一，建立含有多源扰动的四旋翼无人机数学模型；步骤二，设计位置控制器；步骤三，设计姿态控制器；步骤四，进行稳定性分析。本控制方法用于处理多源扰动下四旋翼无人机的...
    2024-11-15
  • 一种基于智慧路灯的无人机引导充电方法
    一种基于智慧路灯的无人机引导充电方法_建贤思齐智能科技(上海)有限公司_202410949798.8
    本发明公开了一种基于智慧路灯的无人机引导充电方法，本发明在无人机起飞和降落前，通过智慧路灯的实时环境数据评估当前风速、风向等因素的安全性，确保无人机的起降操作在安全的环境条件下进行，减少了因环境因素造成的飞行风险。智慧路灯能够实时采集周围的...
    2024-11-15
  • 一种基于分层强化学习的端到端驾驶方法
    一种基于分层强化学习的端到端驾驶方法_重庆大学_202210179370.0
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于分层强化学习的端到端驾驶方法，其包括步骤：获取预先给定的车辆行驶路径；基于强化学习分别建模得到路径跟随模型和动态避障模型；基于车辆行驶路径，部署强化学习网络求解路径跟随模型得到对应的路径跟随决策；...
    2024-11-15
  • 基于嵌入式工控机的车载移动检测系统及方法
    基于嵌入式工控机的车载移动检测系统及方法_北京新元纵横科技发展有限公司_202410944462.2
    本发明涉及车载移动检测技术领域，具体公开了基于嵌入式工控机的车载移动检测系统及方法，包括：前车摄像头获取前车路面图像信息及采集前车手势图像；车载工控机通过多个传感器采集、分析及传输车辆动态行驶状态信息并执行车辆控制指令；所述车载工控机包括：...
    2024-11-15
  • 一种核设施退役机器人避障轨迹规划方法
    一种核设施退役机器人避障轨迹规划方法_中核四川环保工程有限责任公司_202410972494.3
    本发明公开了一种核设施退役机器人避障轨迹规划方法，该方法通过固态激光雷达和双目相机采集环境数据，基于三维建图与定位算法，建立三维点云地图；通过机器人前部双目相机基于SGBM算法，确定障碍物到机器人当前质心的距离；转换全局笛卡尔坐标系下，提取...
    2024-11-15
  • 一种面向通信效率与障碍物躲避的AUV综合路径规划方法
    一种面向通信效率与障碍物躲避的AUV综合路径规划方法_吉林大学_202411046448.7
    本发明适用于AUV路径规划技术领域，提供了一种面向通信效率与障碍物躲避的AUV综合路径规划方法。通过引入非支配排序、改进的启发式函数和信息素更新规则，改进后的三维蚁群算法能够有效解决多目标优化问题，实现路径长度与传播损失之间的平衡。此外，结...
    2024-11-15
  • 台阶识别方法、移动机器人、清洁系统及存储介质
    台阶识别方法、移动机器人、清洁系统及存储介质_云鲸智能创新(深圳)有限公司_202411060101.8
    本公开实施例提供了一种台阶识别方法、移动机器人、清洁系统及存储介质。方法包括：获取点云数据，其中，点云数据包括被测点的高度信息，被测点为位于移动机器人的壳体外部且距离移动机器人的投影中心预设距离内的点，高度信息用于指示被测点相对机器人平面的...
    2024-11-15
  • 可移动的红外线旋钮
    可移动的红外线旋钮_广州惠远电子有限公司_202420100503.5
    本实用新型公开了可移动的红外线旋钮，包括钮帽、底座、编码开关与第一PCB板，编码开关为按压式开关结构，编码开关的顶部与钮帽连接，第一PCB板印制有充电接收线圈L1，第一PCB板组装于底座的内部，编码开关与第一PCB板电连接，第一PCB板设有...
    2024-11-15
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