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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于强化学习的分布式多机器人系统移动控制方法
    一种基于强化学习的分布式多机器人系统移动控制方法_复旦大学_202310691961.0
    本发明涉及一种基于强化学习的分布式多机器人系统移动控制方法，包括以下步骤：分别实时获取多机器人系统中各机器人的周围环境信息；将机器人的周围环境信息以及机器人对应的设定目标点信息输入预先构建的路径预测循环网络中，得到各机器人对应的多个预测路径...
    2024-12-25
  • 一种柠条平茬移动平台路径规划方法及其规划系统
    一种柠条平茬移动平台路径规划方法及其规划系统_哈尔滨工程大学_202411284173.0
    本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种柠条平茬移动平台路径规划方法及其规划系统。以A*算法为基础，结合作业需求改进方格固定距离、引入动态权重及拐角优化函数完成柠条平茬移动平台全局路径规划，改进后算法提升了作业效率，增加了柠条平茬移动平台整...
    2024-12-25
  • 自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质
    自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质_苏州宝时得电动工具有限公司_202310692623.9
    本申请公开了一种自移动设备的控制方法，该方法包括：获取目标区域的栅格地图，栅格地图包括多个栅格，栅格根据栅格尺寸设置；获取自移动设备在栅格地图内的规划路径，相邻的规划路径的间隔距离为栅格尺寸的第一整数倍；根据规划路径控制自移动设备工作，并在...
    2024-12-25
  • 一种基于兽群觅食行为的群体机器人双环境区域覆盖方法
    一种基于兽群觅食行为的群体机器人双环境区域覆盖方法_同济大学_202210275504.9
    本发明公开了一种基于兽群觅食行为的群体机器人双环境区域覆盖方法，包括：建立区域覆盖场景，初始化算法参数；初始化其记录的待覆盖区域信息，更新待覆盖区域信息，获得候选点集合；若候选点集合不为空，则为每个候选点计算奖励函数，选择具有最大奖励的目标...
    2024-12-25
  • 基于偏置比例导引的多智能体时空精准协同控制方法
    基于偏置比例导引的多智能体时空精准协同控制方法_北京理工大学_202411599975.0
    本发明公开了一种基于偏置比例导引的多智能体时空精准协同控制方法，属于多智能体协调控制领域，包括以下步骤：S1、构建相对运动学模型，并构建多智能体的网络通信结构；S2、根据多智能体和目标位置信息生成虚拟导引点；S3、给各智能体分配各自跟踪虚拟...
    2024-12-25
  • 一种变电站遥操作机器人巡检控制系统及方法
    一种变电站遥操作机器人巡检控制系统及方法_广西电网有限责任公司电力科学研究院_202411029045.1
    本发明公开了一种变电站遥操作机器人巡检控制系统及方法包括：获取变电站巡检机器人的目标巡检数据、路况数据、环境数据以及巡检过程产生的实时数据，并将获取到的数据进行预处理；对预处理后的数据进行第一逻辑计算以及第二逻辑计算，第一逻辑计算用于计算巡...
    2024-12-25
  • 一种基于PLC控制的层压机远程数据控制系统及方法
    一种基于PLC控制的层压机远程数据控制系统及方法_上海迪伐新能源设备制造有限公司_202411157129.3
    本发明公开了一种基于PLC控制的层压机远程数据控制系统及方法，属于工业自动化控制技术领域。本发明系统包括：数据采集与预处理模块、仿真模型构建与数据分析模块、故障诊断与异常检测模块以及异常变化趋势分析与反馈模块；数据采集与预处理模块获取历史传...
    2024-12-25
  • 一种共用液压泵站的进水口工作闸门控制系统
    一种共用液压泵站的进水口工作闸门控制系统_雅砻江流域水电开发有限公司_202421052062.2
    本实用新型涉及液压泵站控制系统技术领域，具体而言，涉及一种共用液压泵站的进水口工作闸门控制系统，包括：多个进水口工作闸门控制柜及液压泵站控制柜；进水口工作闸门控制柜分别对应一个PLC控制器，且各个进水口工作闸门控制柜互联，多个进水口工作闸门...
    2024-12-25
  • 一种多型号多信号测试箱
    一种多型号多信号测试箱_华夏天信智能物联股份有限公司_202420881179.5
    本实用新型提供一种多型号多信号测试箱，包括控制模块、显示模块、通讯模块、检测模块，所述控制模块为PLC，控制模块、显示模块共用24VDC电源，二者之间使用CAN总线进行通讯，所述通讯模块和检测模块分别直插在控制模块后面，与控制模块采用Eth...
    2024-12-25
  • 一种PLC图形化编程的智能交互系统
    一种PLC图形化编程的智能交互系统_西安航天自动化股份有限公司_202411638613.8
    本申请提供一种PLC图形化编程的智能交互系统，涉及PLC图形化编程交互的技术领域，该系统集成了标准指令连接库模块、拖拽式编程模块以及PLC项目实时管控模块，旨在大幅提升PLC编程的便捷性、灵活性和效率。拖拽式编程模块包括图形块元件的智能递归...
    2024-12-25
  • 一种基于plc技术的数字智能消防供水巡检控制系统
    一种基于plc技术的数字智能消防供水巡检控制系统_兰庆楼_202421068853.4
    本实用新型涉及一种基于plc技术的数字智能消防供水巡检控制系统，包括主电路与控制电路，其特征在于：所述主电路包括电源线路与动力机构，所述控制电路由PLC控制器单元与变频器单元组成。本实用新型实现了消防供水的智能化巡检与控制，显著提高了供水系...
    2024-12-25
  • 基于视觉与IMU数据融合的无人机精确姿态控制方法、装置、设备及存储介质
    基于视觉与IMU数据融合的无人机精确姿态控制方法、装置、设备及存储介质_浙大城市学院滨江创新中心_202411345056.0
    本发明公开了一种基于视觉与IMU数据融合的无人机精确姿态控制方法，包括以下步骤：实时获取业务信息；根据业务场景采集业务信息内的数据源；对所述数据源的数据进行流式计算并将计算后的结果进行输出。本发明通过实时获取业务信息；根据业务场景采集业务信...
    2024-12-25
  • 基于自适应动态规划的变后掠飞行器预设性能控制方法
    基于自适应动态规划的变后掠飞行器预设性能控制方法_中南大学_202411294172.4
    本公开实施例中提供了一种基于自适应动态规划的变后掠飞行器预设性能控制方法，属于控制技术领域，具体包括：构建用于姿态控制的变后掠飞行器运动模型；构造预设性能函数，通过同胚映射得到转换后的误差系统，针对姿态角回路与姿态角速度回路两个子系统分别设...
    2024-12-25
  • 一种考虑延迟和丢包的多智能体系统实现编队轨迹跟踪的方法
    一种考虑延迟和丢包的多智能体系统实现编队轨迹跟踪的方法_哈尔滨理工大学_202411295155.2
    一种考虑延迟和丢包的多智能体系统实现编队轨迹跟踪的方法，属于网络化多智能体编队控制领域。本发明的技术要点包括：建立网络化多智能体系统虚拟领导者和跟随者的数学模型；对虚拟领导者进行轨迹规划；解决目标不可达与局部极小值问题；根据智能体过时的状态...
    2024-12-25
  • 一种未知航向信息下的无人农机有限时间输出反馈控制方法及控制设备
    一种未知航向信息下的无人农机有限时间输出反馈控制方法及控制设备_江苏大学_202411227857.7
    本发明公开了一种未知航向信息下的无人农机有限时间输出反馈控制方法及控制设备，属于无人农机路径跟踪控制领域。在该方法下，无人农机能够实现有限时间精确跟踪参考路径的目标。主要步骤为：1、基于无人农机运动学模型，考虑扰动项，构建偏差模型，进而转换...
    2024-12-25
  • 参数化空战机动动作实现方法
    参数化空战机动动作实现方法_北京理工大学_202310550960.4
    本发明公开了一种参数化空战机动动作实现方法，包括以下步骤：对机动动作进行归类，获得典型动作；采用控制参数对典型动作进行描述，所述控制参数包括多种类型；在两个典型动作衔接过程中，针对涉及到的每一种控制参数，通过对该类型控制参数进行数值过渡，实...
    2024-12-25
  • 一种全驱动倾旋翼一体式飞枪模型及反步控制方法
    一种全驱动倾旋翼一体式飞枪模型及反步控制方法_南京理工大学_202410435908.9
    本发明提供一种全驱动倾旋翼一体式飞枪模型及反步控制方法，旨在解决现有欠驱动一体式飞枪无法带俯仰角悬停射击和移动射击过程中火控策略复杂的问题，以及过驱动无人机控制分配方法复杂的问题。本发明包括如下步骤：四旋翼各增加两个倾转自由度，建立机翼、机...
    2024-12-25
  • 一种近地轨道卫星编队联合控制的方法及电子设备
    一种近地轨道卫星编队联合控制的方法及电子设备_银河航天(北京)网络技术有限公司_202210873007.9
    本申请提供一种卫星编队联合控制的方法及电子设备，所述卫星编队包括主星和从星，所述方法包括：根据主星轨道半长轴衰减率计算主星名义编队构型参数及主星轨道构型保持误差；利用所述主星轨道构型保持误差，计算控制主星的点火纬度幅角和脉冲大小；根据编队相...
    2024-12-25
  • 基于干扰观测器的小型无人直升机离散时间轨迹跟踪控制方法
    基于干扰观测器的小型无人直升机离散时间轨迹跟踪控制方法_南京航空航天大学_202210579629.0
    本发明公开了一种基于干扰观测器的小型无人直升机离散时间轨迹跟踪控制方法，包括：建立小型无人直升机非线性连续模型；将小型无人直升机非线性连续模型离散化，得到小型无人直升机的非线性离散模型；设计离散时间干扰观测器，估计小型无人直升机位置回路及姿...
    2024-12-25
  • 一种用于鸟类追踪的无人机轨迹规划方法及系统
    一种用于鸟类追踪的无人机轨迹规划方法及系统_广州市众森林业有限公司_202410869750.6
    本发明涉及无人机路径规划领域，具体为一种用于鸟类追踪的无人机轨迹规划方法及系统；通过先根据第一位置数据获得第一预测轨迹，随后根据第一指令数据和第一预测轨迹规划出第二预测轨迹，再根据无人机的移速和第一指令数据计算出直线轨迹，在直线轨迹与鸟类之...
    2024-12-25
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