龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种基于视觉与IMU数据融合的无人机精确姿态控制方法，包括以下步骤：实时获取业务信息；根据业务场景采集业务信息内的数据源；对所述数据源的数据进行流式计算并将计算后的结果进行输出。本发明通过实时获取业务信息；根据业务场景采集业务信息内的数据源；对所述数据源的数据进行流式计算并将计算后的结果进行输出。通过实时流失计算可以实时感知数据的变化状态，可以极大地提高业务更变时数据的计算效率。
主权项：1.一种基于视觉与IMU数据融合的无人机精确姿态控制方法，其特征在于，所述基于视觉与IMU数据融合的无人机精确姿态控制方法包括以下步骤：通过视觉里程计获取无人机在NWU坐标系下的第一数据信息，所述第一数据信息包括相对位置信息和姿态信息；获取无人机在ENU坐标下的第二数据信息，所述第二数据信息包括速度和线加速度数据；将所述ENU坐标系下的第二数据信息转换为NWU坐标系中，并提取偏航角；基于无人机的第一数据信息和第二数据信息，所述。
权利要求：
百度查询： 浙大城市学院滨江创新中心 基于视觉与IMU数据融合的无人机精确姿态控制方法、装置、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号