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摘要：本发明公开了一种变电站遥操作机器人巡检控制系统及方法包括：获取变电站巡检机器人的目标巡检数据、路况数据、环境数据以及巡检过程产生的实时数据，并将获取到的数据进行预处理；对预处理后的数据进行第一逻辑计算以及第二逻辑计算，第一逻辑计算用于计算巡检轨迹，第二逻辑计算用于计算遥操作指令；根据计算得到的巡检轨迹判断变电站巡检机器人是否能够完整巡检，并根据计算得到的遥操作指令进行对应指令遥操作。本发明的变电站遥操作机器人巡检控制系统及方法通过优化数据处理、轨迹计算和指令生成过程，提高了巡检的效率和安全性，为变电站的智能化巡检提供了新的解决方案。
主权项：1.一种变电站遥操作机器人巡检控制系统，其特征在于，包括：数据获取单元100、中央控制单元200、通信单元300、遥操作单元400、电源单元500以及服务器单元600；所述数据获取单元100用于获取变电站巡检机器人的目标巡检数据、路况数据、环境数据以及巡检过程产生的实时数据，并将获取到的数据进行预处理后通过通信单元300传输至中央控制单元200或服务器单元600；所述中央控制单元200用于处理来自所述数据获取单元100传输至的数据，计算出针对数据的操作指令，并将所述操作指令通过通信单元300传输至遥操作单元400；所述通信单元300用于控制不同模块之间的通信连接；所述遥操作单元400用于接受来自中央控制单元200的操作指令，并根据对应指令进行不同的遥操作，并将遥操作结果通过通信单元300传输至服务器单元600；所述电源单元500用于给不同模块进行供电，并判断剩余电量是否足够完成巡检任务；所述服务器单元600用于结构化存储不同巡检任务过程中不同单元产生的数据，并向不同模块提供待调取数据。
权利要求：
百度查询： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 一种变电站遥操作机器人巡检控制系统及方法
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