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摘要：本公开实施例中提供了一种基于自适应动态规划的变后掠飞行器预设性能控制方法，属于控制技术领域，具体包括：构建用于姿态控制的变后掠飞行器运动模型；构造预设性能函数，通过同胚映射得到转换后的误差系统，针对姿态角回路与姿态角速度回路两个子系统分别设计虚拟控制器及稳态控制器；引入代价函数将飞行器姿态跟踪控制问题转化为最优控制问题的求解，基于自适应动态规划技术构建Actor‑Critic网络在线求解最优补偿控制器；结合稳态控制器和最优补偿控制器得到变后掠飞行器控制器，并基于具体飞行工况对控制器性能进行数值仿真。通过本公开的方案，使控制系统具有较好的控制精度与瞬态性能，同时提高了对于未知飞行环境的鲁棒性。
主权项：1.一种基于自适应动态规划的变后掠飞行器预设性能控制方法，其特征在于，包括：步骤1，构建用于姿态控制的变后掠飞行器运动模型；步骤2，基于预设性能框架，构造预设性能函数，通过同胚映射得到转换后的误差系统，将变后掠飞行器运动模型分为姿态角回路与姿态角速度回路两个子系统分别进行控制器设计，得到姿态角回路对应的虚拟控制器和姿态角速度回路对应的稳态控制器；步骤3，引入代价函数将飞行器姿态跟踪控制问题转化为最优控制问题的求解，基于自适应动态规划技术构建Actor-Critic网络在线求解Bellman方程，得到最优补偿控制器；步骤4，根据稳态控制器和最优补偿控制器得到变后掠飞行器控制器，并基于具体飞行工况对控制器性能进行数值仿真。
权利要求：
百度查询： 中南大学 基于自适应动态规划的变后掠飞行器预设性能控制方法
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