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摘要：本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种柠条平茬移动平台路径规划方法及其规划系统。以A*算法为基础，结合作业需求改进方格固定距离、引入动态权重及拐角优化函数完成柠条平茬移动平台全局路径规划，改进后算法提升了作业效率，增加了柠条平茬移动平台整体运动稳定性。本发明用于解决地形多变且障碍物复杂的柠条平茬作业环境下平茬效果不佳的问题。本发明可适应浅山丘陵地区地形多变且障碍物复杂的作业环境。
主权项：1.一种柠条平茬移动平台路径规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，步骤1：构建环境模型；步骤2：基于步骤1构建的环境模型，构建柠条平茬移动平台的全局路径规划算法；步骤3：再构建柠条平茬移动平台局部路径规划算法；步骤4：基于步骤2的全局路径规划算法与步骤3的局部路径规划算法，实现柠条平茬移动平台路径规划。
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种柠条平茬移动平台路径规划方法及其规划系统
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