龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本申请公开了一种自移动设备的控制方法，该方法包括：获取目标区域的栅格地图，栅格地图包括多个栅格，栅格根据栅格尺寸设置；获取自移动设备在栅格地图内的规划路径，相邻的规划路径的间隔距离为栅格尺寸的第一整数倍；根据规划路径控制自移动设备工作，并在栅格地图上将工作过程中自移动设备的有效工作宽度覆盖的栅格标记为已工作区域；有效工作宽度是栅格尺寸的第二整数倍。如此，通过控制自移动设备的有效工作宽度和相邻的规划路径的间隔距离分别为栅格地图中栅格尺寸的整数倍，确保自移动设备每次沿规划路径工作过程中对应的已工作区域只包含完整的栅格，方便准确标记已工作区域对应的栅格，并提高了工作效率。
主权项：1.一种自移动设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域的栅格地图，所述栅格地图包括多个栅格，所述栅格根据栅格尺寸设置；获取所述自移动设备在所述栅格地图内的规划路径，相邻的所述规划路径的间隔距离为所述栅格尺寸的第一整数倍；根据所述规划路径控制所述自移动设备工作，并在所述栅格地图上将工作过程中所述自移动设备的有效工作宽度覆盖的栅格标记为已工作区域；所述有效工作宽度是所述栅格尺寸的第二整数倍。
权利要求：
百度查询： 苏州宝时得电动工具有限公司 自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号