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申请/专利权人:深圳市精灵机器人自动化有限公司
摘要:本发明公开了一种工业机器人自动化控制系统,涉及工业控制技术领域,包括控制模块、机械臂模块、识别模块、定位模块与传输模块;控制模块获取控制信息,控制机械臂模块移动分拣电机;机械臂模块接收控制信息,进行移动分拣电机;识别模块基于重量与声波识别电机的种类;定位模块用以对电机的位置进行定位,传递定位信息至控制模块处;传输模块用以将电机传输至机械臂模块处进行分拣,在进行分拣时,传输模块停止传输,分拣完成后,传输模块继续传输。本发明通过定位模块去对传输带上的电机进行精准识别,能够更为准确地对电机进行识别并夹持,降低识别出现的差错,提升自动化控制的效率。
主权项:1.一种工业机器人自动化控制系统,其特征在于,包括控制模块、机械臂模块、识别模块、定位模块与传输模块;控制模块获取控制信息,控制机械臂模块移动分拣电机;机械臂模块接收控制信息,进行移动分拣电机;识别模块基于重量与声波识别电机的种类;定位模块用以对电机的位置进行定位,传递定位信息至控制模块处;传输模块用以将电机传输至机械臂模块处进行分拣,在进行分拣时,传输模块停止传输,分拣完成后,传输模块继续传输。
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百度查询: 深圳市精灵机器人自动化有限公司 一种工业机器人自动化控制系统及方法
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