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申请/专利权人:丰田自动车株式会社
摘要:本公开涉及一种机器人系统。所述机器人系统包括移动机器人。所述移动机器人包括电力接收垫和传感器。所述电力接收垫被构造成从充电器的电力输送垫接收电力供给。所述传感器被布置在上‑下方向从所述电力接收垫偏移的位置处,并且被构造成检测周围物体。所述电力接收垫被设置为在所述上‑下方向上倾斜以便朝向所述传感器突起。所述电力输送垫被设置为在所述上‑下方向上倾斜以便面对所述电力接收垫。在俯视图中,所述传感器在朝向所述电力输送垫一侧的远端相对于所述电力接收垫的远端被布置在外侧。
主权项:1.一种机器人系统,其特征在于,包括移动机器人,其中:所述移动机器人包括电力接收垫和传感器;所述电力接收垫被构造成从充电器的电力输送垫接收电力供给;所述传感器被布置在上-下方向从所述电力接收垫偏移的位置处,并且被构造成检测周围物体;所述电力接收垫被设置为在所述上-下方向上倾斜以便朝向所述传感器突起;所述电力输送垫被设置为在所述上-下方向上倾斜以便面对所述电力接收垫;并且在俯视图中,所述传感器在朝向所述电力输送垫一侧的远端相对于所述电力接收垫的远端被布置在外侧。
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