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申请/专利权人：追觅科技(苏州)有限公司
摘要：本实用新型提供了一种足式机器人，包括：头部组件，可转动地设于足式机器人的身体组件上；视觉探测装置，设置在头部组件上，视觉探测装置包括至少两个摄像部，至少两个摄像部的视场角部分重叠，形成至少两个避障区，任一避障区均部分覆盖头部组件的外周；其中，足式机器人向无避障区覆盖的第一方向移动时，头部组件转动以带动其中一个避障区转动至第一方向，以实现第一方向的避障。本方案可以根据实际的运动方向通过转动头部的一定角度选择避障区进行避障，无需满足头部360°转动即可实现足式机器人的全方位避障，提高了足式机器人运动过程中对避障的响应速度，实现足式机器人在移动过程中全方位、灵活地避障。
主权项：1.一种足式机器人，其特征在于，所述足式机器人包括：头部组件10，可转动地设于足式机器人的身体组件20上；视觉探测装置30，设置在所述头部组件10上，所述视觉探测装置30包括至少两个摄像部31，至少两个所述摄像部31的视场角部分重叠，形成至少两个避障区100，任一所述避障区100均部分覆盖所述头部组件10的外周；其中，所述足式机器人向无所述避障区100覆盖的第一方向移动时，所述头部组件10转动以带动其中一个所述避障区100转动至所述第一方向，以实现所述第一方向的避障。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 追觅科技(苏州)有限公司 足式机器人
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