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申请/专利权人:精工爱普生株式会社
摘要:本申请提供能够将第一连接器顺畅地插入第二连接器的连接器插入方法及检查方法。使用机器人将第一连接器插入第二连接器的连接器插入方法包括:把持步骤,由所述机器人把持所述第一连接器;第一插入步骤,在使所述第一连接器的中心轴相对于所述第二连接器的中心轴偏移的状态下,将所述第一连接器的前端部插入所述第二连接器;轴对齐步骤,使所述第一连接器位移,并使所述第一连接器的中心轴与所述第二连接器的中心轴一致;以及第二插入步骤,使所述第一连接器向沿着所述第一连接器的中心轴的方向前进并插入所述第二连接器。
主权项:1.一种连接器插入方法,其特征在于,在所述连接器插入方法中,使用机器人将第一连接器插入第二连接器,所述连接器插入方法包括:把持步骤,由所述机器人把持所述第一连接器;第一插入步骤,在使所述第一连接器的中心轴相对于所述第二连接器的中心轴偏移的状态下,将所述第一连接器的前端部插入所述第二连接器;轴对齐步骤,使所述第一连接器位移,并使所述第一连接器的中心轴与所述第二连接器的中心轴一致;以及第二插入步骤,使所述第一连接器向沿着所述第一连接器的中心轴的方向前进并插入所述第二连接器。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 精工爱普生株式会社 连接器插入方法及检查方法
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